HiSoUR – Hi So You Are
Un buque teledirigido autónomo de puerto espacial (ASDS) es una embarcación oceánica derivada de una barcaza de cubierta, equipada con motores de mantenimiento de estación y una gran plataforma de aterrizaje. La empresa aeroespacial SpaceX encargó la construcción de este tipo de buques para permitir la recuperación de las primeras etapas de los cohetes en el mar para las misiones de alta velocidad que no llevan suficiente combustible para regresar al lugar de lanzamiento después de elevar las naves espaciales a una trayectoria orbital.
SpaceX cuenta con dos buques dron operativos y tiene un tercero en construcción desde principios de 2018. Just Read the Instructions opera en el Pacífico para lanzamientos desde Vandenberg; Of Course I Still Love You opera en el Atlántico para lanzamientos desde Cabo Cañaveral. A Shortfall of Gravitas está en construcción. Hasta el 7 de agosto de 2018, 23 vuelos de Falcon 9 han intentado aterrizar en una nave no tripulada, y 17 de ellos lo han conseguido.
Las naves ASDS son un componente clave del programa de desarrollo del sistema de lanzamiento reutilizable de SpaceX, que tiene como objetivo reducir significativamente el precio de los servicios de lanzamiento espacial a través de la «reutilización completa y rápida.» Cualquier vuelo que se dirija a la órbita geoestacionaria o que supere la velocidad de escape requerirá el aterrizaje en el mar, lo que abarca aproximadamente la mitad de las misiones de SpaceX.
Propósito
SpaceX quiere desarrollar y probar la reutilización de su cohete Falcon 9. Según el fundador de la compañía, Elon Musk, los cohetes totalmente reutilizables podrían reducir el coste de lanzamiento a la órbita terrestre por un factor de 100. El objetivo es que primero la primera etapa del cohete aterrice cerca del lugar de lanzamiento para luego poder repostar.
La primera etapa del cohete Falcon 9, además de la estructura y los tanques para el queroseno del cohete y el oxígeno líquido, los sensores y la electrónica de control para el lanzamiento de nueve motores de cohete de desarrollo propio Merlin. Sin embargo, la segunda etapa del actual Falcon 9 de 2014 está impulsada únicamente por un motor de cohete Merlin. Con un desarrollo exitoso de la capacidad de retorno de la primera etapa, SpaceX podría asegurar ya aproximadamente el 90 por ciento de la tela del Falcon 9 para futuros vuelos.
Para lograr este objetivo, se realizaron las primeras pruebas de arranque y aterrizaje con el cohete de prueba Grasshopper, una primera etapa convertida del Falcon 9 con cuatro patas de aterrizaje fijas y un solo motor de cohete. A continuación se realizaron pruebas similares con el vehículo de desarrollo reutilizable Falcon 9 1, que se basaba en la primera etapa del Falcon 9 v1.1, de mayor tamaño. El cohete tenía, al igual que el Falcon 9, nueve motores Merlin y también estaba equipado con un tren de aterrizaje extensible y, más tarde, con cuatro aletas de celosía para su control.
Ahora se realizan pruebas de aterrizaje con primeras etapas de cohetes regulares. Estas tienen lugar en el transcurso de un lanzamiento de cohetes que SpaceX realiza para la NASA o para clientes comerciales. La primera etapa del cohete Falcon 9 se frena tras la desconexión con su propio motor y cae, controlada mediante aletas de celosía, de vuelta a la Tierra. En el lugar de aterrizaje, el reencendido de los motores dirigibles permitirá un aterrizaje controlado similar al del módulo lunar durante el programa Apolo en la Luna.
Concepto, diseño y funcionamiento de la nave
El objetivo a largo plazo de SpaceX es llevar las dos etapas de un cohete de vuelta al lugar de lanzamiento. Con el uso de una plataforma de aterrizaje que flota en el océano, en la fase de prueba de la técnica se evitó el peligro de los seres humanos, que sería de temer si falla un retorno controlado sobre tierra habitada. El fundador y CEO de SpaceX, Elon Musk, estimó de antemano la probabilidad de éxito del primer intento de aterrizaje con un 50 por ciento, en el primer año de pruebas con un 80 por ciento.
Dado que una etapa de misiles de aterrizaje con el motor a reacción apuntando hacia abajo supondría un riesgo importante para la tripulación de la plataforma durante la desaceleración, y que también se podría esperar que la plataforma se estrellara de choque en choque, la plataforma se ejecutó sin tripulación.
La primera nave teledirigida autónoma recibió un Landedeck durante la conversión del Marmac 300, que tiene unos 90 metros de largo y 50 metros de ancho. Además, tiene una capacidad de 15.000 metros cúbicos de agua de lastre desde entonces, lo que estabiliza la posición de la plataforma.
El Falcon 9 requiere un área de aterrizaje de unos 22 metros de ancho, por lo que al colocarlo en la plataforma flotante se requiere un control muy preciso tanto del cohete como de la nave. Por ello, la nave teledirigida autónoma del puerto espacial, con cuatro motores diésel, está dotada de un propulsor acimutal (Portable Dynamic Positioning System) de la empresa estadounidense Thrustmaster. Con la ayuda de la radiolocalización por GPS puede así mantener su posición automáticamente contra el viento y las corrientes de agua. Incluso en caso de tormenta, la plataforma de desembarco no debería desviarse más de 3 metros de su posición prevista. Además, el barco no tiene propulsión propia y es remolcado hasta su ubicación.
Después de una tormenta que causó importantes daños, la plataforma fue reconstruida en marzo y abril de 2015. Entre otras cosas, se sustituyeron dos unidades de empuje por otras más potentes (ahora cada una de unos 1000 CV) y se instaló un muro de escollera.
Historia
En 2009, el CEO de SpaceX, Elon Musk, articuló sus ambiciones para «crear un cambio de paradigma en el enfoque tradicional para la reutilización del hardware de cohetes.»
En octubre de 2014, SpaceX anunció públicamente que había contratado a un astillero de Luisiana para construir una plataforma de aterrizaje flotante para vehículos de lanzamiento orbital reutilizables. Las primeras informaciones indicaban que la plataforma llevaría una plataforma de aterrizaje de aproximadamente 90 por 50 metros (300 pies × 160 pies) y sería capaz de un posicionamiento de precisión para que la plataforma pudiera mantener su posición para el aterrizaje de los vehículos de lanzamiento. El 22 de noviembre de 2014, Musk publicó una fotografía de la «nave autónoma de drones del puerto espacial» junto con detalles adicionales sobre su construcción y tamaño.
En diciembre de 2014, la primera nave de drones utilizada, la barcaza Marmac 300 de McDonough Marine Service, tenía su base en Jacksonville, Florida, en el extremo norte de la terminal de cruceros JAXPORT (30,409144°N 81,582493°W), donde SpaceX construyó un soporte para asegurar la etapa Falcon durante las operaciones posteriores al aterrizaje. El soporte consta de cuatro estructuras de pedestal de 6.800 kg (15.000 lb), 270 cm de altura y 244,5 cm de ancho, atornilladas a una base de hormigón. Una grúa móvil levantará el escenario de la nave y lo colocará en el pedestal. Aquí se llevarán a cabo tareas como la retirada o el repliegue de las patas de aterrizaje antes de colocar la etapa en posición horizontal para su transporte en camión.
El lugar de aterrizaje del ASDS para la primera prueba de aterrizaje estaba en el Atlántico, aproximadamente a 200 millas (320 km) al noreste del lugar de lanzamiento en Cabo Cañaveral, y a 165 millas (266 km) al sureste de Charleston, Carolina del Sur.
El 23 de enero de 2015, durante las reparaciones de la nave tras el fracaso de la primera prueba, Musk anunció que la nave se llamaría Just Read the Instructions (Sólo lee las instrucciones), con una nave hermana prevista para los lanzamientos en la costa oeste que se llamaría Of Course I Still Love You (Por supuesto que todavía te quiero). El 29 de enero, SpaceX publicó una foto manipulada de la nave con el nombre que ilustra el aspecto que tendría una vez pintada. Ambas naves llevan el nombre de dos Unidades de Contacto General, naves espaciales comandadas por inteligencias artificiales autónomas, que aparecen en El Jugador de Juegos, una novela de Cultura de Iain M. Banks.
La primera Just Read the Instructions fue retirada en mayo de 2015 tras aproximadamente seis meses de servicio en el Atlántico, y sus funciones fueron asumidas por Of Course I Still Love You. El antiguo ASDS se modificó retirando las extensiones de las alas que habían ampliado la superficie de la barcaza y el equipo (propulsores, cámaras y equipo de comunicaciones) que se había añadido para readaptarlo como ASDS; estos elementos se guardaron para su futura reutilización. En 2018, SpaceX inició la construcción de una tercera barcaza, A Shortfall of Gravitas.
La flota activa de ASDS
A principios de 2015, SpaceX alquiló dos barcazas de cubierta adicionales -Marmac 303 y Marmac 304- e inició el reacondicionamiento para construir dos naves ASDS adicionales con capacidad de operación autónoma, construidas sobre los cascos de estas barcazas Marmac.
Of Course I Still Love You
La segunda barcaza ASDS, Of Course I Still Love You (OCISLY), se estaba construyendo en un astillero de Luisiana desde principios de 2015 utilizando un casco diferente -Marmac 304- para dar servicio a las lanchas de la costa este. Se construyó como sustituto del primer Just Read the Instructions y entró en servicio operativo para el vuelo 19 de Falcon 9 a finales de junio de 2015. A partir de junio de 2015, su puerto de origen era Jacksonville, Florida, pero después de diciembre de 2015, se trasladó 160 millas (260 km) más al sur, en Puerto Cañaveral.
Aunque las dimensiones de la nave son casi idénticas a las del primer ASDS, se realizaron varias mejoras, incluyendo un muro de acero contra explosiones erigido entre los contenedores de popa y la cubierta de aterrizaje. La nave estaba preparada para una prueba de aterrizaje de la primera etapa en la misión CRS-7, que fracasó en el lanzamiento el 28 de junio de 2015.
El 8 de abril de 2016 la primera etapa, que lanzó la nave Dragon CRS-8, aterrizó con éxito por primera vez en OCISLY, lo que supone también el primer aterrizaje de una nave no tripulada.
En febrero de 2018, el núcleo central del vuelo de prueba del Falcon Heavy explotó al impactar junto a OCISLY lo que dañó dos de los cuatro propulsores de la nave no tripulada. Se retiraron dos propulsores de la barcaza Marmac 303 para reparar el OCISLY.
Sólo hay que leer las instrucciones
La tercera barcaza ASDS, que utiliza el casco Marmac 303, se construyó durante 2015 en un astillero de Luisiana, y la barcaza transitó por el Canal de Panamá en junio de 2015 llevando sus extensiones de ala como carga en la cubierta porque el ASDS, cuando estuviera completo, sería demasiado ancho para pasar por el canal.
El puerto de origen del Marmac 303 es el Puerto de Los Ángeles, en el campus de investigación marina y empresarial AltaSea, en el puerto exterior de San Pedro. La plataforma de aterrizaje y las embarcaciones auxiliares comenzaron a atracar allí en julio de 2015 antes de la construcción principal de AltaSea, que está prevista para 2017.
SpaceX anunció que la Marmac 303 sería la segunda ASDS que recibiría el nombre de Just Read the Instructions (JRtI) en enero de 2016, poco antes de su primer uso como plataforma de aterrizaje para el vuelo 21 del Falcon 9.
El 17 de enero de 2016, JRtI se puso en marcha por primera vez en un intento de recuperar un booster de la primera etapa del Falcon 9 de la misión Jason-3 desde Vandenberg. El cohete aterrizó con éxito en la cubierta; sin embargo, una pinza de bloqueo no encajó en una de las patas, lo que hizo que el cohete se volcara y explotara al impactar con la cubierta. El 14 de enero de 2017, SpaceX lanzó el vuelo 29 del Falcon 9 desde Vandenberg y aterrizó la primera etapa en el JRtI que se encontraba a unos 370 km de distancia en el Océano Pacífico, convirtiéndose en el primer aterrizaje exitoso en el Pacífico.
En construcción
SpaceX comenzó la construcción de una cuarta barcaza de cubierta a principios de 2018.
Una falta de gravedad
La cuarta barcaza ASDS se anunció que estaba en construcción en febrero de 2018 y se convertirá en la segunda ASDS activa con base en la costa este. Tendrá su puerto base en Puerto Cañaveral. Esta futura ASDS de uso simultáneo, junto con OCISLY, se llama A Shortfall of Gravitas (ASoG) y, al igual que el resto de la flota, su denominación se basa en nombres utilizados en la serie Culture. Se espera que la nave no tripulada esté operativa a mediados de 2019.
Características
Las ASoG son naves autónomas capaces de realizar un posicionamiento de precisión, que en un principio se dijo que estaba dentro de los 3 metros (9,8 pies) incluso en condiciones de tormenta, utilizando información de posición por GPS y cuatro propulsores azimutales alimentados por diésel. Además del modo de funcionamiento autónomo, los buques también pueden ser controlados telerrobóticamente.
Los propulsores azimutales son unidades de propulsión hidráulica con unidades de potencia modulares de accionamiento diésel-hidráulico fabricadas por Thrustmaster, un fabricante de equipos marinos de Texas. El cohete que regresa no sólo debe aterrizar dentro de los confines de la superficie de la cubierta, sino que también debe hacer frente al oleaje del océano y a los errores del GPS.
SpaceX equipa las naves con una variedad de sensores y tecnología de medición para recopilar datos sobre los retornos de los cohetes y los intentos de aterrizaje, incluyendo cámaras GoPro comerciales.
En el centro de las plataformas de aterrizaje del ASDS hay un círculo que encierra la «X» estilizada de SpaceX en un punto de aterrizaje marcado con una X.
Nombre
Los dos nombres del ASDS utilizados hasta ahora, Just Read the Instructions (JRtI), y Of Course I Still Love You (OCISLY), rinden homenaje a las obras del difunto autor de ciencia ficción Iain M. Banks al estar basadas en su universo de ficción Culture. Tanto JRtI como OCISLY son nombres de enormes naves estelares sintientes, que aparecen en la novela The Player of Games. El tercer nombre que se utilizará para la cuarta ASDS será A Shortfall of Gravitas (ASoG), que también está extraído del universo Culture de Iain M. Banks. La serie Culture tiene un gag recurrente sobre tener algunas naves estelares que incluyen «Gravitas» dentro de sus nombres.
Sólo Lee las Instrucciones (Marmac 300)
La plataforma de aterrizaje de la cubierta superior de la primera barcaza llamada Sólo Lee las Instrucciones tenía 52 m × 91 m (170 pies × 300 pies) mientras que la envergadura de las patas de aterrizaje del Falcon 9 v1.1 era de 18 m (60 pies). La embarcación se retiró en 2015.
Of Course I Still Love You (Marmac 304)
Of Course I Still Love You se construyó como una remodelación de la barcaza Marmac 304 para aterrizajes en el Océano Atlántico. Su puerto base se encuentra en Puerto Cañaveral, Florida, desde diciembre de 2015, después de haber estado en puerto durante un año en el Puerto de Jacksonville durante la mayor parte de 2015.
Sólo Lee las Instrucciones (Marmac 303)
Sólo Lee las Instrucciones, la segunda barcaza con ese nombre, fue construida como una readaptación de la barcaza Marmac 303 en 2015 para desembarcos en el Océano Pacífico. Su puerto de origen es el Puerto de Los Ángeles, California.
Una falta de gravedad (en construcción)
La cuarta ASDS lleva el nombre de Una falta de gravedad, en construcción a principios de 2018, se utilizará en la costa este para apoyar las altas tasas de vuelo del Falcon 9 y los aterrizajes oceánicos en tándem de los propulsores laterales del Falcon Heavy.
Operación
Un remolcador se utiliza para llevar el ASDS a su posición oceánica, y un barco de apoyo permanece a cierta distancia del ASDS sin tripulación. Los buques utilizados inicialmente en la costa este fueron el Elsbeth III (remolcador) y el Go Quest (de apoyo). Tras el aterrizaje, los técnicos e ingenieros suelen subir a la plataforma de aterrizaje, y aseguran las patas de aterrizaje del cohete para bloquear el vehículo en su lugar y transportarlo de vuelta a puerto. La etapa del cohete se fija a la cubierta del barco de drones con sujeciones de acero soldadas a los pies de las patas de aterrizaje. En junio de 2017, OCISLY comenzó a desplegarse con un robot que se conduce por debajo del cohete y se agarra a las abrazaderas de sujeción situadas en el exterior de la estructura del Falcon 9 tras el aterrizaje. Los fans llaman al robot «Optimus Prime» o «Roomba», este último se ha convertido en un backronym para «Remotely Operated Orientation and Mass Balance Adjustment» (Ajuste de Orientación y Balance de Masa Operado Remotamente).»
Concepto, diseño y operación de la nave
El objetivo a largo plazo de SpaceX es llevar las dos etapas de un cohete de vuelta al lugar de lanzamiento. Con el uso de una plataforma de aterrizaje que flota en el océano, en la fase de prueba de la técnica se evitó el peligro de los seres humanos, que sería de temer si falla un retorno controlado sobre tierra habitada. El fundador y CEO de SpaceX, Elon Musk, estimó de antemano la probabilidad de éxito del primer intento de aterrizaje con un 50 por ciento, en el primer año de pruebas con un 80 por ciento.
Dado que una etapa de misiles de aterrizaje con el motor a reacción apuntando hacia abajo supondría un riesgo importante para la tripulación de la plataforma durante la desaceleración, y que también se podría esperar que la plataforma se estrellara de choque en choque, la plataforma se ejecutó sin tripulación.
La primera nave teledirigida autónoma recibió un Landedeck durante la conversión del Marmac 300, que tiene unos 90 metros de largo y 50 metros de ancho. Además, tiene una capacidad de 15.000 metros cúbicos de agua de lastre desde entonces, lo que estabiliza la posición de la plataforma.
El Falcon 9 requiere un área de aterrizaje de unos 22 metros de ancho, por lo que al colocarlo en la plataforma flotante se requiere un control muy preciso tanto del cohete como de la nave. Por ello, la nave teledirigida autónoma del puerto espacial, con cuatro motores diésel, está dotada de un propulsor acimutal (Portable Dynamic Positioning System) de la empresa estadounidense Thrustmaster. Con la ayuda de la radiolocalización por GPS puede así mantener su posición automáticamente contra el viento y las corrientes de agua. Incluso en caso de tormenta, la plataforma de desembarco no debería desviarse más de 3 metros de su posición prevista. Además, el barco no tiene propulsión propia y es remolcado hasta su ubicación.
Después de una tormenta que causó importantes daños, la plataforma fue reconstruida en marzo y abril de 2015. Entre otras cosas, se sustituyeron dos unidades de empuje por otras más potentes (ahora cada una de unos 1.000 CV) y se instaló un muro de escollera.
Primeras pruebas de aterrizaje
SpaceX utiliza para las pruebas etapas de cohetes que ya se emplean para el lanzamiento de satélites comerciales o para los vuelos de suministro a la Estación Espacial Internacional (ISS) por encargo de la NASA. Estos cohetes pagados por el cliente sólo necesitan ser equipados adicionalmente con el control de aterrizaje y las patas de aterrizaje retráctiles. Posteriormente, está previsto repostar la etapa del cohete aterrizada a modo de prueba y volver a empezar.
Ya en la plataforma, z. Por ejemplo, en abril y julio de 2014, SpaceX había lanzado dos misiones de satélites comerciales, como Por ejemplo, para Orbcomm, la primera etapa pudo aterrizar a modo de prueba de forma controlada, pero luego justo directamente en el océano, donde desaparecieron las patas.
El primer lanzamiento de un cohete fue el quinto vuelo de suministro de SpaceX a la ISS (SpaceX CRS-5), programado para el 16 de diciembre de 2014, pero aplazado al 10 de enero de 2015 por problemas en los motores.
Primer intento: SpaceX CRS-5
En el quinto vuelo de suministro a la ISS, el lanzamiento del Falcon 9 el 10 de enero de 2015 a las 9:47 UTC y el transporte de la nave espacial de carga Dragon a la órbita. La primera etapa pudo volver a ser controlada en la atmósfera como estaba previsto y también alcanzó la nave de aterrizaje. La etapa del cohete se estrelló al aterrizar. Según Elon Musk, no había suficiente líquido hidráulico al 10% a bordo, por lo que las cuatro aletas de celosía montadas en la parte superior del cohete perdieron su función de estabilización y control. La plataforma de aterrizaje solo sufrió ligeros daños.
La nave se encontraba a unos 320 kilómetros al noreste del lugar de lanzamiento de la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral, a 30,8 grados de latitud norte y 78,1 grados de longitud oeste.
Segundo intento: Lanzamiento del Observatorio Climático del Espacio Profundo
El 11 de febrero de 2015 SpaceX lanzó un cohete Falcon 9 por encargo del proyecto Observatorio Climático del Espacio Profundo de la USAF y la NOAA, y quiso hacer el segundo intento de aterrizaje. Sin embargo, una fuerte tormenta en la zona de aterrizaje no permitió utilizar la nave no tripulada. Sin embargo, se pudo controlar el cohete con una desviación de sólo 10 metros respecto a la posición inicialmente prevista.
Tercer intento: SpaceX CRS-6
En el sexto vuelo de suministro a la ISS, el Falcon 9 fue lanzado el 14 de abril de 2015 a las 20:10:41 UTC. Al igual que en la primera prueba, la primera etapa alcanzó la nave teledirigida autónoma del puerto espacial con el nuevo nombre Just Read the Instructions. Sin embargo, el primer paso llegó de forma oblicua tras una aproximación, en la que se tambaleó fuertemente hacia la vertical, y se estrelló.
4º intento: SpaceX CRS-7 (fallido)
En el séptimo vuelo de abastecimiento a la ISS después de que la planificación explotara el 28 de junio de 2015, el Falcon 9 utilizado. Así, el intento de retorno se omitió en la primera vez que se debía utilizar el segundo ASDS, Of Course I Still Love You.
Quinto intento: Jason-3
El 17 de enero de 2016, el último Falcon 9 versión 1.1 con el satélite de observación de la Tierra Jason 3 lanzado a bordo de la Base Aérea de Vandenberg. El satélite fue transportado con éxito a la órbita. Los parámetros de partida habrían permitido en principio un retorno de la primera etapa al lugar de lanzamiento, pero no se concedió a tiempo la aprobación de la autoridad medioambiental competente para el aterrizaje. Por lo tanto, se planificó un aterrizaje en barco en el Pacífico. Al aterrizar, una de las cuatro patas de aterrizaje cedió, presumiblemente no estaba bloqueada en la posición abierta. Debido a la falta de estabilidad, la etapa del cohete volcó sobre la plataforma de aterrizaje y quedó destruida en gran parte. Las imágenes mostraron que el bloque del motor quedó en la cubierta.
6º intento: SES-9
Para el lanzamiento del SES-9 el 4 de marzo de 2016 a SpaceX se le pronosticó por los parámetros de lanzamiento una muy baja probabilidad de éxito. A diferencia de los intentos anteriores con un motor, se utilizaron tres motores para desacelerar. El aterrizaje falló y me hundí de nuevo dañado, u. a. con un agujero en la cubierta y algunos restos del cohete en la cubierta de vuelta al puerto.
7º intento: CRS-8
El 8 de abril de 2016 se lanzó un Falcon 9 para una misión de suministro a la ISS. 9 minutos y 10 segundos después del exitoso arranque, el primer paso continuó en posición vertical en Of Course I Still Love You. Por primera vez se logró un aterrizaje exitoso y seguro de una primera etapa en una nave teledirigida autónoma.
Tras el exitoso aterrizaje, se dejó caer una escuadra de soldadores en la plataforma de aterrizaje, que soldaron los soportes plegables en la plataforma de acero, para que el cohete de casi 50 metros de altura no se vuelque con el mar agitado.
Misiones posteriores
6 de mayo de 2016: Aterrizaje exitoso en la primera noche de lanzamiento del JCSAT-14 en Of Course I Still Love You. El aterrizaje se debió a los parámetros de lanzamiento con tres motores.
27 de mayo de 2016: nuevo aterrizaje exitoso de la primera etapa en el inicio de Thaicom-8 en Of Course I Still Love You. El aterrizaje se debió a los parámetros de lanzamiento con tres motores. En el aterrizaje, hubo dificultades menores. La zona de deformación de la primera etapa del Falcon 9 se explotó en un lado hasta el punto de que el cohete se volcó en la cubierta. Se publicaron imágenes de vídeo de una cámara del Falcon 9.
15 de junio de 2016: Aterrizaje forzoso de primer grado tras el lanzamiento del Eutelsat 117 West B / ABS 2A en Of course i still love you. El aterrizaje debe hacerse de nuevo con tres motores, pero por la reducción de la potencia de un motor, hubo un fuerte impacto y destruir la etapa. Los tres motores fueron a la máxima potencia demasiado pronto, hasta que la etapa casi se detuvo. El combustible se agotó, entonces el cohete se volcó, porque un motor exterior fue primero subalimentado, y cayó desde aproximadamente 20 metros de altura sobre la nave Drone.
14 de enero de 2017: Aterrizaje exitoso de la primera etapa en el lanzamiento de Iridium Next 1 en Just Read the Instructions. Al desacelerar de 2000 a 1000 m / s antes de entrar en la atmósfera, 3 motores fueron detonados, para el aterrizaje para lograr una desaceleración más lenta, pero sólo un motor.
23 de junio de 2017: Aterrizaje exitoso de la primera etapa al inicio del BulgariaSat-1 en Of Course I Still Love You. Este aterrizaje se debió a los parámetros de lanzamiento con tres motores. También fue, después de la reutilización exitosa de una primera etapa en el inicio de SES-10, la segunda reutilización de una primera etapa y, por lo tanto, el segundo aterrizaje de la misma. Se utilizó en la misión del 14 de enero de 2017, convirtiéndose en la primera primera etapa en aterrizar en los dos chips de los drones.
25 de junio de 2017: Aterrizaje exitoso de la primera etapa en el lanzamiento de Iridium Next 2 en Just Read the Instructions. Al desacelerar de 2000 a 1000 m / s antes de entrar en la atmósfera, se detonaron 3 motores, para el aterrizaje para lograr una desaceleración más lenta, pero sólo un motor.
24 de agosto de 2017: Aterrizaje exitoso de la primera etapa al inicio del FORMOSAT-5 en Just Read the Instructions.
9 de octubre de 2017: Aterrizaje exitoso de la primera etapa en el lanzamiento de Iridium Next 3 en Just Read the Instructions.
11 de octubre de 2017: Aterrizaje exitoso de la primera etapa en el lanzamiento de SES-11 / EchoStar 105 en Of Course I Still Love You.
30 de octubre de 2017: Aterrizaje exitoso del primer nivel en el inicio del Koreasat 5A en Of Course I Still Love You.
6 de febrero de 2018: Choque del núcleo central del primer Falcon Heavy junto al Of Course I Still Love You. Los restos del núcleo central dañaron partes de la nave Spaceport.
Primer despliegue con éxito de un primer nivel reciclado: Misión SES-10 el 30 de marzo de 2017
Con la reanudación de la primera etapa del Falcon 9 de la misión SpaceX CRS-8 el 8 de abril de 2016 logró el 30 de marzo de 2017 en la misión SES -10 tanto el transporte de la segunda etapa como la carga útil, el satélite de comunicaciones homónimo SES-10, al espacio, así como un nuevo aterrizaje en una de las dos naves teledirigidas autónomas de SpaceX, el Por supuesto que te quiero en el Océano Atlántico. El lanzamiento del cohete se realizó previamente desde el Complejo de Lanzamiento 39a del Centro Espacial Kennedy.