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Una nave drone spaziale autonoma (ASDS) è una nave oceanica derivata da una chiatta, equipaggiata con motori di mantenimento della stazione e una grande piattaforma di atterraggio. La costruzione di tali navi è stata commissionata dalla società aerospaziale SpaceX per consentire il recupero in mare dei primi stadi dei razzi per le missioni ad alta velocità che non portano abbastanza carburante per tornare al sito di lancio dopo aver spostato i veicoli spaziali su una traiettoria orbitale.
SpaceX ha due navi drone operative e ne ha una terza in costruzione all’inizio del 2018. Just Read the Instructions opera nel Pacifico per i lanci da Vandenberg; Of Course I Still Love You opera nell’Atlantico per i lanci da Cape Canaveral. A Shortfall of Gravitas è in costruzione. A partire dal 7 agosto 2018, 23 voli Falcon 9 hanno tentato di atterrare su una nave drone, con 17 di essi che hanno avuto successo.
Le navi ASDS sono una componente chiave del programma di sviluppo del sistema di lancio riutilizzabile di SpaceX che mira ad abbassare significativamente il prezzo dei servizi di lancio spaziale attraverso la “piena e rapida riutilizzabilità”. Tutti i voli che vanno in orbita geostazionaria o che superano la velocità di fuga richiederanno l’atterraggio in mare, comprendendo circa la metà delle missioni SpaceX.
Scopo
SpaceX vuole sviluppare e testare la riutilizzabilità del suo razzo Falcon 9. Secondo il fondatore dell’azienda Elon Musk, i razzi completamente riutilizzabili potrebbero ridurre il costo del lancio in orbita terrestre di un fattore 100. L’obiettivo è che prima il primo stadio del razzo atterri vicino al sito di lancio per poi essere in grado di fare rifornimento.
Il primo stadio del razzo Falcon 9, oltre alla struttura e ai serbatoi per kerosene e ossigeno liquido, sensori ed elettronica di controllo per il lancio di nove motori a razzo di sviluppo interno SpaceX Merlin. Il secondo stadio dell’attuale Falcon 9 del 2014, tuttavia, è alimentato solo da un motore a razzo Merlin. Con uno sviluppo di successo della capacità di ritorno del primo stadio, SpaceX potrebbe già assicurarsi circa il 90% del tessuto del Falcon 9 per ulteriori voli.
Per raggiungere questo obiettivo, sono stati effettuati i primi test di partenza e atterraggio con il razzo di prova Grasshopper, un primo stadio convertito del Falcon 9 con quattro piedi di atterraggio fissi e un solo motore a razzo. Questo fu seguito da test simili con il Falcon 9 Reusable Development Vehicle 1, che si basava sul primo stadio del più grande Falcon 9 v1.1. Il razzo aveva come il Falcon 9 nove motori Merlin ed era anche dotato di un carrello di atterraggio estensibile e più tardi di quattro pinne a traliccio per il controllo.
Ora i test di atterraggio vengono effettuati con normali primi stadi di razzi. Questi hanno luogo nel corso di un lancio di razzi che SpaceX esegue per la NASA o per clienti commerciali. Il primo stadio del razzo Falcon 9 viene frenato dopo la disconnessione con il proprio motore e cade, controllato per mezzo di pinne a traliccio, controllato verso la Terra. Al sito di atterraggio, la riaccensione dei motori sterzanti permetterà un atterraggio controllato simile all’atterraggio del modulo lunare durante il programma Apollo sulla Luna.
Concezione, design e funzionamento della navicella
L’obiettivo a lungo termine di SpaceX è di riportare entrambi gli stadi di un razzo al sito di lancio. Con l’uso di una piattaforma di atterraggio galleggiante sull’oceano, nella fase di test della tecnica è stato evitato il pericolo di esseri umani, che sarebbe da temere se un ritorno controllato su terra abitata fallisse. Il fondatore e CEO di SpaceX, Elon Musk, ha stimato in anticipo la probabilità di successo del primo tentativo di atterraggio con il 50 per cento, nel primo anno di test con l’80 per cento.
Siccome una fase di atterraggio con il motore a reazione rivolto verso il basso comporterebbe un rischio significativo per l’equipaggio della piattaforma durante la decelerazione, e ci si potrebbe anche aspettare che la piattaforma si schianti di schianto in schianto, la piattaforma è stata eseguita senza equipaggio.
La prima nave drone autonoma dello spazioporto ha ricevuto un Landedeck durante la conversione della Marmac 300, che è lunga circa 90 metri e larga 50 metri. Inoltre, da allora ha una capacità di 15.000 metri cubi di acqua di zavorra, che stabilizza la posizione della piattaforma.
Il Falcon 9 richiede un’area di atterraggio di circa 22 metri di larghezza, per cui quando viene posizionato sulla piattaforma galleggiante è necessario un controllo molto preciso sia del razzo che della nave. Pertanto, la nave drone spazioporto autonomo con quattro guidato da motori diesel è azimut thruster (Portable Dynamic Positioning System) della società statunitense Thrustmaster. Con l’aiuto della radiolocalizzazione GPS può quindi mantenere la sua posizione automaticamente contro il vento e le correnti d’acqua. Anche in una tempesta, la piattaforma di atterraggio non dovrebbe deviare più di 3 metri dalla sua posizione prevista. Inoltre, la nave non ha una propulsione propria e viene trainata nella sua posizione.
Dopo una tempesta che ha causato gravi danni, la piattaforma è stata ricostruita nel marzo e aprile 2015. Tra le altre cose, due unità di spinta sono state sostituite da altre più forti (ora ciascuna di circa 1000 hp) e installato un muro frangiflutti.
Storia
Nel 2009, il CEO di SpaceX Elon Musk ha articolato le ambizioni per “creare un cambiamento di paradigma nell’approccio tradizionale per il riutilizzo dell’hardware del razzo.”
Nell’ottobre 2014, SpaceX ha annunciato pubblicamente di aver stipulato un contratto con un cantiere navale della Louisiana per costruire una piattaforma di atterraggio galleggiante per veicoli di lancio orbitali riutilizzabili. Le prime informazioni indicavano che la piattaforma avrebbe portato una piattaforma di atterraggio di circa 90 per 50 metri (300 piedi × 160 piedi) e sarebbe stata capace di un posizionamento di precisione in modo che la piattaforma potesse mantenere la sua posizione per l’atterraggio del veicolo di lancio. Il 22 novembre 2014 Musk ha rilasciato una fotografia della “nave drone autonoma dello spazioporto” insieme ad ulteriori dettagli sulla sua costruzione e dimensioni.
A partire dal dicembre 2014, la prima nave drone utilizzata, la chiatta Marmac 300 della McDonough Marine Service, era basata a Jacksonville, in Florida, sulla punta settentrionale del terminal crociere JAXPORT (30.409144°N 81.582493°W) dove SpaceX ha costruito uno stand per fissare lo stadio Falcon durante le operazioni post-atterraggio. Lo stand consiste in quattro strutture di piedistallo da 15.000 libbre (6.800 kg), alte 107 pollici (270 cm) e larghe 96,25 pollici (244,5 cm) imbullonate a una base di cemento. Una gru mobile solleverà il palco dalla nave e lo posizionerà sul piedistallo. Compiti come la rimozione o il ripiegamento delle gambe di atterraggio prima di mettere lo stadio in posizione orizzontale per il trasporto avverranno qui.
Il luogo di atterraggio ASDS per il primo test di atterraggio era nell’Atlantico a circa 200 miglia (320 km) a nord-est della posizione di lancio a Cape Canaveral, e 165 miglia (266 km) a sud-est di Charleston, South Carolina.
Il 23 gennaio 2015, durante le riparazioni alla nave dopo il primo test non riuscito, Musk ha annunciato che la nave sarebbe stata chiamata Just Read the Instructions, con una nave sorella prevista per i lanci sulla costa occidentale che si sarebbe chiamata Of Course I Still Love You. Il 29 gennaio, SpaceX ha rilasciato una foto manipolata della nave con il nome che illustra come sarebbe stata una volta dipinta. Entrambe le navi prendono il nome da due Unità di Contatto Generale, astronavi comandate da intelligenze artificiali autonome, che appaiono in Il giocatore di giochi, un romanzo di cultura di Iain M. Banks.
La prima Just Read the Instructions è stata ritirata nel maggio 2015 dopo circa sei mesi di servizio nell’Atlantico, e i suoi compiti sono stati assunti da Of Course I Still Love You. L’ex ASDS è stato modificato rimuovendo le estensioni delle ali che avevano esteso la superficie della chiatta e le attrezzature (propulsori, telecamere e apparati di comunicazione) che erano state aggiunte per riadattarlo come ASDS; questi elementi sono stati salvati per un futuro riutilizzo. Nel 2018, SpaceX ha iniziato la costruzione di una terza chiatta, A Shortfall of Gravitas.
La flotta attiva di ASDS
All’inizio del 2015, SpaceX ha noleggiato altre due chiatte a ponte – Marmac 303 e Marmac 304 – e ha iniziato il refit per costruire altre due navi ASDS con capacità di funzionamento autonomo, costruite sugli scafi di queste chiatte Marmac.
Of Course I Still Love You
La seconda chiatta ASDS, Of Course I Still Love You (OCISLY), era in costruzione in un cantiere della Louisiana dall’inizio del 2015 con uno scafo diverso, il Marmac 304, per servire i lanci sulla costa orientale. È stato costruito come sostituto del primo Just Read the Instructions ed è entrato in servizio operativo per il Falcon 9 Flight 19 a fine giugno 2015. A partire da giugno 2015, il suo porto d’origine era Jacksonville, in Florida, ma dopo dicembre 2015, è stato trasferito 160 miglia (260 km) più a sud, a Port Canaveral.
Mentre le dimensioni della nave sono quasi identiche alla prima ASDS, sono stati apportati diversi miglioramenti tra cui un muro d’acciaio eretto tra i container di poppa e il ponte di atterraggio. La nave era in posizione per un test di atterraggio del primo stadio della missione CRS-7, che è fallito al lancio il 28 giugno 2015.
L’8 aprile 2016 il primo stadio, che ha lanciato la navicella Dragon CRS-8, è atterrato con successo per la prima volta in assoluto su OCISLY, che è anche il primo atterraggio di una nave drone.
Nel febbraio 2018, il nucleo centrale del Falcon Heavy Test Flight è esploso all’impatto vicino a OCISLY che ha danneggiato due dei quattro propulsori della nave drone. Due propulsori sono stati rimossi dalla chiatta Marmac 303 per riparare OCISLY.
Basta leggere le istruzioni
La terza chiatta ASDS, utilizzando lo scafo Marmac 303, è stata costruita nel corso del 2015 in un cantiere navale della Louisiana, e la chiatta è transitata nel canale di Panama nel giugno 2015 portando le sue estensioni delle ali come carico sul ponte perché l’ASDS, una volta completa, sarebbe troppo larga per passare attraverso il canale.
L’home port della Marmac 303 è il porto di Los Angeles, presso il campus di ricerca marina e commerciale AltaSea nel porto esterno di San Pedro. La piattaforma di atterraggio e le navi tender hanno iniziato ad attraccare lì nel luglio 2015 in anticipo sulla costruzione principale di AltaSea che è prevista per il 2017.
SpaceX ha annunciato che la Marmac 303 sarebbe stata la seconda ASDS ad essere chiamata Just Read the Instructions (JRtI) nel gennaio 2016, poco prima del suo primo utilizzo come piattaforma di atterraggio per il volo Falcon 9 21.
Il 17 gennaio 2016, il JRtI è stato utilizzato per la prima volta nel tentativo di recuperare un booster del primo stadio del Falcon 9 dalla missione Jason-3 da Vandenberg. Il booster è atterrato con successo sul ponte; tuttavia, una pinza di bloccaggio non è riuscita a impegnarsi su una delle gambe causando il ribaltamento del razzo, esplodendo all’impatto con il ponte. Il 14 gennaio 2017, SpaceX ha lanciato il volo Falcon 9 29 da Vandenberg e ha fatto atterrare il primo stadio sul JRtI che si trovava a circa 370 km (230 mi) nell’Oceano Pacifico, rendendolo il primo atterraggio di successo nel Pacifico.
In costruzione
SpaceX ha iniziato la costruzione di una quarta chiatta di coperta all’inizio del 2018.
Un deficit di gravità
La quarta chiatta ASDS è stata annunciata in costruzione nel febbraio 2018 e diventerà la seconda ASDS attiva sulla costa orientale. Sarà ormeggiata a Port Canaveral. Questa futura ASDS utilizzabile contemporaneamente, insieme a OCISLY, si chiama A Shortfall of Gravitas (ASoG) e come il resto della flotta, la sua denominazione si basa sui nomi usati nella serie Culture. La droneship dovrebbe essere operativa a metà del 2019.
Caratteristiche
Le ASDS sono navi autonome in grado di posizionarsi con precisione, originariamente dichiarato entro 3 metri (9,8 piedi) anche in condizioni di tempesta, utilizzando informazioni di posizione GPS e quattro propulsori azimutali alimentati a diesel. Oltre alla modalità operativa autonoma, le navi possono anche essere controllate teleroboticamente.
I propulsori azimutali sono unità di propulsione idraulica con propulsori modulari diesel-idraulici prodotti da Thrustmaster, un produttore di attrezzature marine in Texas. Il razzo di ritorno non solo deve atterrare entro i confini della superficie del ponte, ma deve anche affrontare le mareggiate dell’oceano e gli errori del GPS.
SpaceX equipaggia le navi con una varietà di sensori e tecnologie di misurazione per raccogliere dati sul ritorno del booster e sui tentativi di atterraggio, comprese le telecamere GoPro commerciali.
Al centro delle piazzole di atterraggio dell’ASDS c’è un cerchio che racchiude la “X” stilizzata di SpaceX in una X che segna il punto di atterraggio.
Nome
I due nomi ASDS usati finora, Just Read the Instructions (JRtI), e Of Course I Still Love You (OCISLY), rendono omaggio alle opere del defunto autore di fantascienza Iain M. Banks essendo basati sul suo universo narrativo Culture. Sia JRtI che OCISLY sono nomi di enormi astronavi senzienti, apparse nel romanzo Il giocatore di giochi. Il terzo nome che sarà usato per il quarto ASDS sarà A Shortfall of Gravitas (ASoG) che è similmente tratto dal Culture-milieu di Iain M. Banks. La serie Culture ha una gag corrente sull’avere alcune astronavi che includono “Gravitas” nei loro nomi.
Just Read the Instructions (Marmac 300)
La piattaforma di atterraggio del ponte superiore della prima chiatta chiamata Just Read the Instructions era 52 m × 91 m (170 ft × 300 ft) mentre la campata delle gambe di atterraggio del Falcon 9 v1.1 era 18 m (60 ft). La nave è stata ritirata nel 2015.
Of Course I Still Love You (Marmac 304)
Of Course I Still Love You è stata costruita come refit della chiatta Marmac 304 per gli sbarchi nell’Oceano Atlantico. Il suo homeport è a Port Canaveral, Florida dal dicembre 2015, dopo essere stato portato per un anno al porto di Jacksonville durante la maggior parte del 2015.
Just Read the Instructions (Marmac 303)
Just Read the Instructions, la seconda chiatta con quel nome, è stata costruita come refit della chiatta Marmac 303 nel 2015 per sbarchi nell’Oceano Pacifico. Il suo homeport è il porto di Los Angeles, California.
A Shortfall of Gravitas (in costruzione)
La quarta ASDS si chiama A Shortfall of Gravitas, in costruzione dall’inizio del 2018, sarà utilizzata sulla costa orientale per supportare le alte velocità di volo del Falcon 9 e gli atterraggi in tandem nell’oceano per i booster laterali del Falcon Heavy.
Operazione
Un rimorchiatore viene utilizzato per portare l’ASDS nella sua posizione oceanica, e una nave di supporto rimane a una certa distanza dall’ASDS senza equipaggio. Le navi inizialmente utilizzate sulla costa orientale erano Elsbeth III (rimorchiatore) e Go Quest (supporto). Dopo l’atterraggio, i tecnici e gli ingegneri in genere salgono a bordo della piattaforma di atterraggio, e fissano le gambe di atterraggio del razzo per bloccare il veicolo in posizione per il trasporto verso il porto. Lo stadio del razzo è fissato al ponte della nave drone con dei fermi in acciaio saldati ai piedi delle gambe di atterraggio. Nel giugno 2017, OCISLY ha iniziato ad essere schierato con un robot che guida sotto il razzo e si aggrappa ai morsetti hold-down situati all’esterno della struttura del Falcon 9 dopo l’atterraggio. I fan chiamano il robot “Optimus Prime” o “Roomba”, quest’ultimo trasformato in un backronym per “Remotely Operated Orientation and Mass Balance Adjustment.”
Concezione, design e funzionamento della navicella
L’obiettivo a lungo termine di SpaceX è quello di riportare entrambe le fasi di un razzo al sito di lancio. Con l’uso di una piattaforma di atterraggio galleggiante sull’oceano, nella fase di test della tecnica è stato evitato il pericolo di esseri umani, che sarebbe da temere se un ritorno controllato su terra abitata fallisse. Il fondatore e amministratore delegato di SpaceX, Elon Musk, ha stimato in anticipo la probabilità di successo del primo tentativo di atterraggio con il 50 per cento, nel primo anno di test con l’80 per cento.
Siccome una fase di atterraggio con il motore a reazione rivolto verso il basso comporterebbe un rischio significativo per l’equipaggio della piattaforma durante la decelerazione, e ci si potrebbe anche aspettare che la piattaforma si schianti di schianto in schianto, la piattaforma è stata eseguita senza equipaggio.
La prima nave drone autonoma dello spazioporto ha ricevuto un Landedeck durante la conversione della Marmac 300, che è lunga circa 90 metri e larga 50 metri. Inoltre, da allora ha una capacità di 15.000 metri cubi di acqua di zavorra, che stabilizza la posizione della piattaforma.
Il Falcon 9 richiede un’area di atterraggio di circa 22 metri di larghezza, per cui quando viene posizionato sulla piattaforma galleggiante è necessario un controllo molto preciso sia del razzo che della nave. Pertanto, la nave drone spazioporto autonomo con quattro guidato da motori diesel è azimut thruster (Portable Dynamic Positioning System) della società statunitense Thrustmaster. Con l’aiuto della radiolocalizzazione GPS può quindi mantenere la sua posizione automaticamente contro il vento e le correnti d’acqua. Anche in una tempesta, la piattaforma di atterraggio non dovrebbe deviare più di 3 metri dalla sua posizione prevista. Inoltre, la nave non ha una propulsione propria e viene trainata nella sua posizione.
Dopo una tempesta che ha causato gravi danni, la piattaforma è stata ricostruita nel marzo e aprile 2015. Tra le altre cose, sono state sostituite due unità di spinta con altre più forti (ora ciascuna di circa 1000 hp) e installato un muro frangiflutti.
Primi test di atterraggio
SpaceX utilizza per i test stadi di razzi, che vengono già utilizzati per i lanci di satelliti commerciali o per i voli di rifornimento alla Stazione Spaziale Internazionale (ISS) per conto della NASA. Questi razzi pagati dal cliente devono solo essere equipaggiati ulteriormente con il controllo dell’atterraggio e le gambe di atterraggio retrattili. Successivamente, si prevede di rifornire lo stadio del razzo atterrato su una base di prova e di ricominciare.
Già nel piazzale, z. Per esempio, in aprile e luglio 2014, SpaceX aveva lanciato due missioni satellitari commerciali, come Per esempio, per Orbcomm, il primo stadio potrebbe essere atterrato su una base di prova in modo controllato, ma poi solo direttamente sull’oceano, dove i passi sono scomparsi.
Il primo lancio del razzo è stato il quinto volo di rifornimento di SpaceX verso la ISS (SpaceX CRS-5), previsto per il 16 dicembre 2014, ma rinviato al 10 gennaio 2015 a causa di problemi al motore.
Primo tentativo: SpaceX CRS-5
Il quinto volo di rifornimento alla ISS, il lancio del Falcon 9 il 10 gennaio 2015 alle 9:47 UTC e il trasporto della nave spaziale cargo Dragon in orbita. Il primo stadio ha potuto di nuovo essere controllato indietro nell’atmosfera come previsto e ha raggiunto anche il mezzo di atterraggio. Lo stadio del razzo si è schiantato all’atterraggio. Secondo Elon Musk, non c’era abbastanza fluido idraulico al 10% a bordo, quindi le quattro pinne a traliccio montate sulla parte superiore del razzo hanno perso la loro funzione di stabilizzazione e controllo. La piattaforma di atterraggio è stata solo leggermente danneggiata.
La navicella si trovava a circa 320 miglia a nord-est del sito di lancio della Cape Canaveral Air Force Station a 30,8 gradi di latitudine nord e 78,1 gradi di longitudine ovest.
2° tentativo: Lancio del Deep Space Climate Observatory
L’11 febbraio 2015 SpaceX ha lanciato un razzo Falcon 9 per conto del progetto USAF NASA e NOAA Deep Space Climate Observatory, e voleva fare il secondo tentativo di atterraggio. Tuttavia, una forte tempesta nella zona di atterraggio non ha permesso di utilizzare la nave drone. Tuttavia, è stato possibile controllare il razzo con una deviazione di soli 10 metri rispetto alla posizione originariamente prevista.
3° tentativo: SpaceX CRS-6
Nel sesto volo di rifornimento alla ISS, il Falcon 9 è stato lanciato il 14 aprile 2015 alle 20:10:41 UTC. Come nel primo test, il primo stadio ha raggiunto la nave drone autonoma dello spazioporto con il nuovo nome Just Read the Instructions. Tuttavia, il primo passo è arrivato obliquamente dopo un approccio, in cui ha barcollato fortemente alla verticale, e si è schiantato.
4° tentativo: SpaceX CRS-7 (fallito)
Nel settimo volo di rifornimento alla ISS dopo la pianificazione esplosa il 28 giugno 2015, il Falcon 9 utilizzato. Così, il tentativo di ritorno è stato omesso nella prima volta il secondo ASDS, Of Course I Still Love You dovrebbe essere usato.
5° tentativo: Jason-3
Il 17 gennaio 2016, l’ultimo Falcon 9 versione 1.1 con il satellite di osservazione della Terra Jason 3 lanciato a bordo della Vandenberg Air Force Base. Il satellite è stato trasportato con successo in orbita. I parametri di partenza avrebbero permesso in linea di principio un ritorno del primo stadio al sito di lancio, ma non è stato concesso in tempo per l’approvazione dell’autorità ambientale competente per l’atterraggio a terra. Pertanto, è stato pianificato un atterraggio in nave sul Pacifico. All’atterraggio, una delle quattro gambe di atterraggio ha ceduto, presumibilmente non era bloccata in posizione aperta. A causa della mancanza di stabilità, lo stadio a razzo si è ribaltato sulla piattaforma di atterraggio ed è stato in gran parte distrutto. Le immagini hanno mostrato che il blocco motore è rimasto sul ponte.
6° tentativo: SES-9
Per il lancio di SES-9 del 4 marzo 2016 SpaceX aveva previsto dai parametri di lancio una probabilità di successo molto bassa. A differenza dei precedenti tentativi con un motore, sono stati utilizzati tre motori per decelerare. L’atterraggio non è riuscito e sono affondato di nuovo danneggiato, u. a. con un buco nel ponte e alcuni detriti del razzo sul ponte di nuovo al porto.
7° tentativo: CRS-8
L’8 aprile 2016, un Falcon 9 è stato lanciato per una missione di rifornimento alla ISS. 9 minuti e 10 secondi dopo la partenza con successo, il primo passo è proseguito in posizione verticale su Of Course I Still Love You. Per la prima volta un atterraggio riuscito e sicuro di un primo stadio su una nave drone dello spazioporto autonomo ha avuto successo.
Dopo il successo dell’atterraggio, una squadra di saldatori è stata calata sulla piattaforma di atterraggio, che ha saldato i supporti pieghevoli sulla piattaforma d’acciaio, in modo che il razzo alto quasi 50 metri non si ribalti con il mare mosso.
Altre missioni
6 maggio 2016: Atterraggio di successo in prima serata al lancio di JCSAT-14 su Of Course I Still Love You. L’atterraggio era dovuto ai parametri di lancio con tre motori.
27 maggio 2016: ulteriore atterraggio di successo del primo stadio alla partenza di Thaicom-8 su Of Course I Still Love You. L’atterraggio era dovuto ai parametri di lancio con tre motori. All’atterraggio ci sono state piccole difficoltà. La zona di accartocciamento del primo stadio del Falcon 9 è stata sfruttata su un lato, tanto che il razzo si è ribaltato sul ponte. Sono state diffuse le riprese video di una telecamera sul Falcon 9.
Il 15 giugno 2016: Atterraggio di fortuna di primo grado dopo il lancio di Eutelsat 117 West B / ABS 2A su Of course i still love you. L’atterraggio dovrebbe essere fatto di nuovo con tre motori, ma dalla potenza ridotta di un motore, c’è stato un duro impatto e distruggere la fase. I tre motori sono andati alla massima potenza troppo presto, fino a quando lo stadio si è quasi fermato. Il carburante si è esaurito, poi il razzo si è ribaltato, perché un motore esterno era prima sottoalimentato, ed è caduto da circa 20 metri di altezza sulla nave Drone.
14 gennaio 2017: Atterraggio di successo del primo stadio al lancio di Iridium Next 1 su Just Read the Instructions. Durante la decelerazione da 2000 a 1000 m / s prima di entrare nell’atmosfera, 3 motori sono stati fatti esplodere, per l’atterraggio per ottenere una decelerazione più lenta, ma solo un motore.
23 giugno 2017: Atterraggio di successo del primo stadio alla partenza di BulgariaSat-1 su Of Course I Still Love You. Questo atterraggio era dovuto ai parametri di lancio con tre motori. È stato anche, dopo il successo del riutilizzo di un primo stadio alla partenza di SES-10, il secondo riutilizzo di un primo stadio e quindi il secondo atterraggio dello stesso. È stato utilizzato nella missione del 14 gennaio 2017, rendendolo il primo primo stadio ad atterrare su entrambi i chip del drone.
25 giugno 2017: Atterraggio di successo del primo stadio al lancio di Iridium Next 2 su Just Read the Instructions. Durante la decelerazione da 2000 a 1000 m / s prima di entrare nell’atmosfera, sono stati fatti esplodere 3 motori, per l’atterraggio per ottenere una decelerazione più lenta, ma solo un motore.
24 agosto 2017: Atterraggio di successo del primo stadio al lancio di FORMOSAT-5 su Just Read the Instructions.
Il 9 ottobre 2017: Atterraggio di successo del primo stadio al lancio di Iridium Next 3 su Just Read the Instructions.
L’11 ottobre 2017: Atterraggio di successo del primo stadio al lancio di SES-11 / EchoStar 105 su Of Course I Still Love You.
30 ottobre 2017: Atterraggio riuscito del primo livello alla partenza di Koreasat 5A su Of Course I Still Love You.
Febbraio 6, 2018: Schianto del nucleo centrale del primo Falcon Heavy accanto alla Of Course I Still Love You. I rottami del nucleo centrale hanno danneggiato parti della nave Spaceport.
Primo dispiegamento di successo di un primo livello riciclato: Missione SES-10 il 30 marzo 2017
Con la ripresa del primo stadio del Falcon 9 della missione SpaceX CRS-8 l’8 aprile 2016 è riuscito il 30 marzo 2017 nella missione SES -10 sia il trasporto del secondo stadio che il carico utile, l’omonimo satellite di comunicazione SES-10, nello spazio, così come un nuovo atterraggio su una delle due navi drone autonome dello spazioporto di SpaceX, la rotta I Love Love You nell’Oceano Atlantico. Il lancio del razzo è avvenuto precedentemente dal Kennedy Space Center Launch Complex 39a.