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Ein autonomes Raumfahrt-Drohnenschiff (ASDS) ist ein hochseetaugliches Schiff, das von einem Deckskahn abgeleitet ist und mit stationären Triebwerken und einer großen Landeplattform ausgestattet ist. Der Bau solcher Schiffe wurde vom Luft- und Raumfahrtunternehmen SpaceX in Auftrag gegeben, um die Bergung von Raketenerststufen auf See für Hochgeschwindigkeitsmissionen zu ermöglichen, die nicht genug Treibstoff mit sich führen, um zum Startplatz zurückzukehren, nachdem sie Raumfahrzeuge auf eine orbitale Flugbahn gebracht haben.
SpaceX hat zwei einsatzbereite Drohnenschiffe und ein drittes befindet sich seit Anfang 2018 im Bau. Just Read the Instructions operiert im Pazifik für Starts von Vandenberg; Of Course I Still Love You operiert im Atlantik für Starts von Cape Canaveral. A Shortfall of Gravitas befindet sich im Bau. Bis zum 7. August 2018 haben 23 Falcon 9-Flüge versucht, auf einem Drohnenschiff zu landen, wobei 17 von ihnen erfolgreich waren.
Die ASDS-Schiffe sind eine Schlüsselkomponente des SpaceX-Entwicklungsprogramms für wiederverwendbare Trägersysteme, das darauf abzielt, den Preis für Raumfahrtdienste durch „vollständige und schnelle Wiederverwendbarkeit deutlich zu senken.“ Alle Flüge, die in eine geostationäre Umlaufbahn führen oder die Fluchtgeschwindigkeit überschreiten, erfordern eine Landung auf See, was etwa die Hälfte der SpaceX-Missionen umfasst.
Zweck
SpaceX will die Wiederverwendbarkeit seiner Falcon-9-Rakete entwickeln und testen. Laut Firmengründer Elon Musk könnten vollständig wiederverwendbare Raketen die Kosten für den Start in die Erdumlaufbahn um den Faktor 100 senken. Ziel ist es, dass zunächst die erste Raketenstufe in der Nähe des Startplatzes landet, um dann aufgetankt werden zu können.
Die erste Stufe der Falcon-9-Rakete enthält neben der Struktur und den Tanks für Raketen-Kerosin und Flüssigsauerstoff auch Sensoren und Steuerungselektronik für den Start von neun Raketentriebwerken der SpaceX-Eigenentwicklung Merlin. Die zweite Stufe der aktuellen 2014er Falcon 9 wird jedoch nur von einem Merlin-Raketentriebwerk angetrieben. Mit einer erfolgreichen Entwicklung der Rückholfähigkeit der ersten Stufe könnte SpaceX bereits rund 90 Prozent des Materials der Falcon 9 für weitere Flüge sichern.
Um dieses Ziel zu erreichen, wurden erste Start- und Landetests mit der Testrakete Grasshopper durchgeführt, einer umgebauten ersten Stufe der Falcon 9 mit vier festen Landefüßen und nur einem Raketentriebwerk. Es folgten ähnliche Tests mit dem Falcon 9 Reusable Development Vehicle 1, das auf der ersten Stufe der größeren Falcon 9 v1.1 aufbaute. Die Rakete hatte wie die Falcon 9 neun Merlin-Triebwerke und war ebenfalls mit einem ausfahrbaren Fahrwerk und später mit vier Gitterflossen zur Steuerung ausgestattet.
Nun werden Landetests mit regulären ersten Raketenstufen durchgeführt. Diese finden im Rahmen eines Raketenstarts statt, den SpaceX für die NASA oder kommerzielle Kunden durchführt. Die erste Stufe der Falcon 9 Rakete wird nach dem Abkoppeln mit dem eigenen Triebwerk abgebremst und fällt, gesteuert durch Gitterflossen, kontrolliert zurück zur Erde. Am Landeplatz ermöglicht das erneute Zünden der lenkbaren Triebwerke eine kontrollierte Landung ähnlich der Landung der Mondlandefähre während des Apollo-Programms auf dem Mond.
Schiffskonzept, Design und Betrieb
Langfristiges Ziel von SpaceX ist es, beide Stufen einer Rakete zurück zum Startplatz zu bringen. Mit dem Einsatz einer auf dem Ozean schwimmenden Landeplattform wurde in der Testphase der Technik die Gefährdung von Menschen vermieden, die zu befürchten wäre, wenn eine kontrollierte Rückkehr über bewohntes Land scheitert. Der Gründer und CEO von SpaceX, Elon Musk, schätzte im Vorfeld die Erfolgswahrscheinlichkeit des ersten Landeversuchs mit 50 Prozent, im ersten Testjahr mit 80 Prozent.
Da eine landende Raketenstufe mit dem Triebwerk nach unten ein erhebliches Risiko für die Besatzung der Plattform bei der Abbremsung darstellen würde und auch mit Abstürzen zu rechnen ist, wurde die Plattform unbemannt ausgeführt.
Die erste autonome Raumfahrtdrohne erhielt beim Umbau der Marmac 300 ein Landedeck, das etwa 90 Meter lang und 50 Meter breit ist. Außerdem hat es seitdem ein Fassungsvermögen von 15.000 Kubikmetern Ballastwasser, das die Lage der Plattform stabilisiert.
Die Falcon 9 benötigt eine Landefläche von etwa 22 Metern Breite, so dass beim Aufsetzen auf die schwimmende Plattform eine sehr präzise Steuerung sowohl der Rakete als auch des Schiffes erforderlich ist. Deshalb ist die autonome Raumfahrt-Drohne mit vier von Dieselmotoren angetriebenen Azimut-Thrustern (Portable Dynamic Positioning System) der US-Firma Thrustmaster unterwegs. Mit Hilfe der GPS-Funkortung kann es so seine Position automatisch gegen Wind und Wasserströmungen halten. Selbst bei Sturm soll die Landeplattform nicht mehr als 3 Meter von ihrer vorgesehenen Position abweichen. Außerdem hat das Schiff keinen eigenen Antrieb und wird an seinen Standort geschleppt.
Nach einem Sturm, der große Schäden verursachte, wurde die Plattform im März und April 2015 wieder aufgebaut. Unter anderem wurden zwei Schubaggregate durch stärkere ersetzt (jetzt jeweils rund 1000 PS) und eine Wellenbrecherwand installiert.
Geschichte
Im Jahr 2009 formulierte SpaceX-CEO Elon Musk Ambitionen, „einen Paradigmenwechsel im traditionellen Ansatz zur Wiederverwendung von Raketenhardware zu schaffen.“
Im Oktober 2014 gab SpaceX öffentlich bekannt, dass sie einen Vertrag mit einer Werft in Louisiana abgeschlossen haben, um eine schwimmende Landeplattform für wiederverwendbare Trägerraketen zu bauen. Frühe Informationen deuteten darauf hin, dass die Plattform einen ca. 90 mal 50 Meter großen Landeplatz tragen würde und in der Lage wäre, eine Präzisionspositionierung durchzuführen, sodass die Plattform ihre Position für die Landung der Trägerrakete halten könnte. Am 22. November 2014 veröffentlichte Musk ein Foto des „autonomen Raumhafen-Drohnenschiffs“ zusammen mit weiteren Details zu dessen Konstruktion und Größe.
Ab Dezember 2014 war das erste eingesetzte Drohnenschiff, die Barge Marmac 300 von McDonough Marine Service, in Jacksonville, Florida, an der Nordspitze des JAXPORT Cruise Terminals (30.409144°N 81.582493°W) stationiert, wo SpaceX einen Ständer zur Sicherung der Falcon-Stufe während der Landevorgänge nach der Landung gebaut hat. Der Ständer besteht aus vier 6.800 kg (15.000 lb) schweren, 270 cm (107 Zoll) hohen und 244,5 cm (96,25 Zoll) breiten Sockelstrukturen, die auf einem Betonsockel verschraubt sind. Ein Mobilkran hebt die Bühne vom Schiff und setzt sie auf den Sockel. Hier werden Aufgaben wie das Entfernen oder Zurückklappen der Landebeine durchgeführt, bevor die Bühne in eine horizontale Position für den Transport gebracht wird.
Der ASDS-Landeplatz für den ersten Landetest befand sich im Atlantik, etwa 200 Meilen (320 km) nordöstlich vom Startplatz in Cape Canaveral und 165 Meilen (266 km) südöstlich von Charleston, South Carolina.
Am 23. Januar 2015, während der Reparaturen am Schiff nach dem erfolglosen ersten Test, gab Musk bekannt, dass das Schiff den Namen „Just Read the Instructions“ (Lies die Anweisungen) erhalten sollte, wobei ein Schwesterschiff für die Starts an der Westküste geplant war, das den Namen „Of Course I Still Love You“ erhalten sollte. Am 29. Januar veröffentlichte SpaceX ein manipuliertes Foto des Schiffes mit dem Namen, das zeigt, wie es nach der Lackierung aussehen würde. Beide Schiffe sind nach zwei General Contact Units benannt, Raumschiffen, die von autonomen künstlichen Intelligenzen kommandiert werden und in dem Kulturroman The Player of Games von Iain M. Banks vorkommen.
Die erste Just Read the Instructions wurde im Mai 2015 nach etwa sechs Monaten Dienst im Atlantik ausgemustert und ihre Aufgaben wurden von Of Course I Still Love You übernommen. Die ehemalige ASDS wurde modifiziert, indem die Flügelverlängerungen, die die Oberfläche der Barge erweitert hatten, und die Ausrüstung (Triebwerke, Kameras und Kommunikationsgeräte), die zur Umrüstung als ASDS hinzugefügt worden waren, entfernt wurden; diese Gegenstände wurden für eine zukünftige Wiederverwendung aufbewahrt. Im Jahr 2018 begann SpaceX mit dem Bau einer dritten Barge, A Shortfall of Gravitas.
Die aktive ASDS-Flotte
Anfang 2015 mietete SpaceX zwei weitere Deck-Bargen – Marmac 303 und Marmac 304 – und begann mit der Umrüstung, um zwei weitere autonom operierende ASDS-Schiffe zu bauen, die auf den Rümpfen dieser Marmac-Bargen aufgebaut wurden.
Of Course I Still Love You
Die zweite ASDS-Barge, Of Course I Still Love You (OCISLY), wurde seit Anfang 2015 in einer Werft in Louisiana unter Verwendung eines anderen Rumpfes – Marmac 304 – gebaut, um Barkassen an der Ostküste zu bedienen. Sie wurde als Ersatz für die erste Just Read the Instructions (Lies die Anweisungen) gebaut und Ende Juni 2015 für Falcon 9 Flug 19 in Betrieb genommen. Ab Juni 2015 war sein Heimathafen Jacksonville, Florida, aber ab Dezember 2015 wurde es 160 Meilen (260 km) weiter südlich, nach Port Canaveral, verlegt.
Während die Abmessungen des Schiffes fast identisch mit dem ersten ASDS sind, wurden mehrere Verbesserungen vorgenommen, einschließlich einer Stahlsprengwand, die zwischen den hinteren Containern und dem Landedeck errichtet wurde. Das Schiff wurde für einen Test der ersten Stufe zur Landung der CRS-7-Mission eingesetzt, die beim Start am 28. Juni 2015 scheiterte.
Am 8. April 2016 landete die erste Stufe, die das Dragon-Raumschiff CRS-8 startete, erstmals erfolgreich auf OCISLY, was auch die erste Landung eines Drohnenschiffs überhaupt ist.
Im Februar 2018 explodierte der zentrale Kern des Falcon Heavy Testflugs beim Aufprall neben OCISLY, wodurch zwei der vier Triebwerke des Drohnenschiffs beschädigt wurden. Zwei Triebwerke wurden von der Marmac 303 Barge entfernt, um OCISLY zu reparieren.
Just Read the Instructions
Die dritte ASDS Barge, die den Rumpf der Marmac 303 verwendet, wurde 2015 in einer Werft in Louisiana gebaut, und die Barge durchquerte den Panamakanal im Juni 2015, wobei sie die Flügelverlängerungen als Fracht auf dem Deck trug, da die ASDS, wenn sie fertiggestellt ist, zu breit sein würde, um den Kanal zu passieren.
Der Heimathafen für die Marmac 303 ist der Hafen von Los Angeles, am AltaSea Marine Forschungs- und Geschäftscampus im Außenhafen von San Pedro. Die Landeplattform und die Tenderschiffe begannen dort im Juli 2015 anzudocken, im Vorfeld des für 2017 geplanten Hauptbaus von AltaSea.
SpaceX gab im Januar 2016 bekannt, dass die Marmac 303 das zweite ASDS mit dem Namen Just Read the Instructions (JRtI) sein wird, kurz vor ihrem ersten Einsatz als Landeplattform für Falcon 9 Flug 21.
Am 17. Januar 2016 wurde JRtI zum ersten Mal bei dem Versuch eingesetzt, einen Falcon-9-Booster der ersten Stufe der Jason-3-Mission von Vandenberg zu bergen. Der Booster landete erfolgreich auf dem Deck; allerdings rastete eine Verriegelungszange an einem der Beine nicht ein, wodurch die Rakete umkippte und beim Aufprall auf das Deck explodierte. Am 14. Januar 2017 startete SpaceX mit Falcon 9 Flug 29 von Vandenberg aus und landete die erste Stufe auf dem JRtI, der sich etwa 370 km entfernt im Pazifik befand, was die erste erfolgreiche Landung im Pazifik war.
Im Bau
SpaceX begann Anfang 2018 mit dem Bau einer vierten Deck-Barge.
Ein Mangel an Gravitas
Die vierte ASDS-Barge wurde im Februar 2018 als im Bau befindlich angekündigt und wird die zweite aktive ASDS an der Ostküste werden. Es wird im Heimathafen Port Canaveral beheimatet sein. Dieses zukünftige, gleichzeitig nutzbare ASDS wird zusammen mit OCISLY A Shortfall of Gravitas (ASoG) genannt und wie der Rest der Flotte basiert seine Namensgebung auf Namen, die in der Culture-Serie verwendet werden. Das Drohnenschiff wird voraussichtlich Mitte 2019 einsatzbereit sein.
Charakteristika
Die ASDS sind autonome Schiffe, die mithilfe von GPS-Positionsinformationen und vier dieselbetriebenen Azimut-Schubdüsen in der Lage sind, sich selbst unter stürmischen Bedingungen mit einer Genauigkeit von 3 Metern zu positionieren. Neben der autonomen Betriebsart können die Schiffe auch telerobotisch gesteuert werden.
Die Azimut-Strahlruder sind hydraulische Antriebseinheiten mit modularen dieselhydraulischen Antriebsaggregaten, die von Thrustmaster, einem Schiffsausrüster in Texas, hergestellt werden. Die zurückkehrende Rakete muss nicht nur innerhalb der Grenzen der Decksoberfläche landen, sondern auch mit dem Seegang und GPS-Fehlern zurechtkommen.
SpaceX rüstet die Schiffe mit einer Vielzahl von Sensoren und Messtechnik aus, um Daten über die Booster-Rückkehr und Landeversuche zu sammeln, darunter auch handelsübliche GoPro-Kameras von der Stange.
Im Zentrum der ASDS-Landeplätze befindet sich ein Kreis, der das stilisierte „X“ von SpaceX in einem X-marks-the-spot Landepunkt einschließt.
Benennung
Die beiden bisher verwendeten ASDS-Namen Just Read the Instructions (JRtI) und Of Course I Still Love You (OCISLY) sind eine Hommage an die Werke des verstorbenen Science-Fiction-Autors Iain M. Banks, indem sie auf dessen fiktivem Culture-Universum basieren. Sowohl JRtI als auch OCISLY sind Namen von riesigen, empfindungsfähigen Raumschiffen, die in dem Roman Der Spieler der Spiele vorkommen. Der dritte Name, der für das vierte ASDS verwendet werden wird, ist A Shortfall of Gravitas (ASoG), der ebenfalls aus dem Culture-Milieu von Iain M. Banks stammt. Die Culture-Serie hat einen Running Gag über einige Raumschiffe, die „Gravitas“ in ihrem Namen enthalten.
Just Read the Instructions (Marmac 300)
Die Landeplattform des Oberdecks der ersten Barge mit dem Namen Just Read the Instructions war 52 m × 91 m groß, während die Spannweite der Landebeine der Falcon 9 v1.1 18 m betrug. Das Schiff wurde 2015 ausgemustert.
Of Course I Still Love You (Marmac 304)
Of Course I Still Love You wurde als Nachrüstung der Barge Marmac 304 für Landungen im Atlantik gebaut. Ihr Heimathafen liegt seit Dezember 2015 in Port Canaveral, Florida, nachdem sie den größten Teil des Jahres 2015 im Hafen von Jacksonville lag.
Just Read the Instructions (Marmac 303)
Just Read the Instructions, die zweite Barge mit diesem Namen, wurde 2015 als Nachrüstung der Barge Marmac 303 für Anlandungen im Pazifik gebaut. Ihr Heimathafen ist der Hafen von Los Angeles, Kalifornien.
A Shortfall of Gravitas (im Bau)
Das vierte ASDS trägt den Namen A Shortfall of Gravitas, ist ab Anfang 2018 im Bau und wird an der Ostküste eingesetzt, um hohe Flugraten für Falcon 9 und Tandem-Ozeanlandungen für Falcon Heavy-Seitenbooster zu unterstützen.
Betrieb
Ein Schlepper wird eingesetzt, um die ASDS in ihre ozeanische Position zu bringen, und ein Unterstützungsschiff steht in einiger Entfernung von der mannlosen ASDS bereit. Die anfangs an der Ostküste eingesetzten Schiffe waren Elsbeth III (Schlepper) und Go Quest (Unterstützung). Nach der Landung besteigen Techniker und Ingenieure normalerweise die Landeplattform und sichern die Landebeine der Rakete, um das Fahrzeug für den Rücktransport in den Hafen zu fixieren. Die Raketenstufe wird auf dem Deck des Drohnenschiffs mit Stahlhalterungen befestigt, die an die Füße der Landebeine geschweißt sind. Seit Juni 2017 wird OCISLY mit einem Roboter eingesetzt, der unter die Rakete fährt und sich nach der Landung an den Niederhaltern festhält, die sich außen an der Struktur der Falcon 9 befinden. Fans nennen den Roboter „Optimus Prime“ oder „Roomba“, wobei letzteres zum Backronym für „Remotely Operated Orientation and Mass Balance Adjustment“ geworden ist.
Schiffskonzept, Design und Betrieb
Das langfristige Ziel von SpaceX ist es, beide Stufen einer Rakete zurück zum Startplatz zu bringen. Mit dem Einsatz einer auf dem Ozean schwimmenden Landeplattform wurde in der Testphase der Technik die Gefährdung von Menschen vermieden, die zu befürchten wäre, wenn eine kontrollierte Rückkehr über bewohntes Land scheitert. Der Gründer und CEO von SpaceX, Elon Musk, schätzte im Vorfeld die Erfolgswahrscheinlichkeit des ersten Landeversuchs mit 50 Prozent, im ersten Testjahr mit 80 Prozent.
Da eine landende Raketenstufe mit dem Triebwerk nach unten ein erhebliches Risiko für die Besatzung der Plattform bei der Abbremsung darstellen würde und auch mit Abstürzen zu rechnen ist, wurde die Plattform unbemannt ausgeführt.
Die erste autonome Raumfahrtdrohne erhielt beim Umbau der Marmac 300 ein Landedeck, das etwa 90 Meter lang und 50 Meter breit ist. Außerdem hat es seitdem ein Fassungsvermögen von 15.000 Kubikmetern Ballastwasser, das die Lage der Plattform stabilisiert.
Die Falcon 9 benötigt eine Landefläche von etwa 22 Metern Breite, so dass beim Aufsetzen auf die schwimmende Plattform eine sehr präzise Steuerung sowohl der Rakete als auch des Schiffes erforderlich ist. Deshalb ist die autonome Raumfahrt-Drohne mit vier von Dieselmotoren angetriebenen Azimut-Thrustern (Portable Dynamic Positioning System) der US-Firma Thrustmaster unterwegs. Mit Hilfe der GPS-Funkortung kann es so seine Position automatisch gegen Wind und Wasserströmungen halten. Selbst bei Sturm soll die Landeplattform nicht mehr als 3 Meter von ihrer vorgesehenen Position abweichen. Außerdem hat das Schiff keinen eigenen Antrieb und wird an seinen Standort geschleppt.
Nach einem Sturm, der große Schäden verursachte, wurde die Plattform im März und April 2015 wieder aufgebaut. Unter anderem wurden zwei Schubaggregate durch stärkere ersetzt (jetzt jeweils ca. 1000 PS) und eine Wellenbrecherwand installiert.
Erste Landetests
SpaceX verwendet für die Tests Raketenstufen, die bereits für kommerzielle Satellitenstarts oder für die Versorgungsflüge zur Internationalen Raumstation (ISS) im Auftrag der NASA eingesetzt werden. Diese vom Auftraggeber bezahlten Raketen müssen lediglich zusätzlich mit der Landesteuerung und einklappbaren Landebeinen ausgestattet werden. Anschließend ist geplant, die gelandete Raketenstufe probeweise aufzutanken und erneut zu starten.
Bereits im Vorfeld, z. B. im April und Juli 2014, hatte SpaceX zwei kommerzielle Satellitenmissionen gestartet, wie z. B. für Orbcomm, konnte die erste Stufe probeweise kontrolliert gelandet werden, dann aber direkt auf dem Meer, wo die Stufen verschwanden.
Der erste Raketenstart war der fünfte Versorgungsflug von SpaceX zur ISS (SpaceX CRS-5), der für den 16. Dezember 2014 geplant war, aber aufgrund von Triebwerksproblemen auf den 10. Januar 2015 verschoben wurde.
Erster Versuch: SpaceX CRS-5
Der fünfte Versorgungsflug zur ISS, der Start der Falcon 9 am 10. Januar 2015 um 9:47 UTC und der Transport des Frachtraumschiffs Dragon in den Orbit. Die erste Stufe konnte wieder wie vorgesehen in die Atmosphäre zurückgesteuert werden und erreichte auch das Landefahrzeug. Bei der Landung stürzte die Raketenstufe ab. Laut Elon Musk war zu wenig Hydraulikflüssigkeit (10%) an Bord, so dass die vier Gitterflossen, die an der Oberseite der Rakete angebracht waren, ihre Stabilisierungs- und Steuerungsfunktion verloren. Die Landeplattform wurde nur leicht beschädigt.
Das Schiff befand sich etwa 320 Meilen nordöstlich des Startplatzes der Cape Canaveral Air Force Station auf 30,8 Grad nördlicher Breite und 78,1 Grad westlicher Länge.
Zweiter Versuch: Start des Deep Space Climate Observatory
Am 11. Februar 2015 startete SpaceX mit einer Falcon-9-Rakete im Auftrag des USAF-NASA- und NOAA-Projekts Deep Space Climate Observatory und wollte den zweiten Landeversuch unternehmen. Ein starker Sturm im Landegebiet ließ jedoch den Einsatz der Drohne nicht zu. Allerdings konnte die Rakete mit einer Abweichung von nur 10 Metern zur ursprünglich vorgesehenen Position gesteuert werden.
3. Versuch: SpaceX CRS-6
Zum sechsten Versorgungsflug zur ISS wurde die Falcon 9 am 14. April 2015 um 20:10:41 UTC gestartet. Wie beim ersten Test erreichte die erste Stufe die autonome Raumfahrtdrohne mit dem neuen Namen Just Read the Instructions. Allerdings kam die erste Stufe nach einem Anflug, bei dem sie stark in die Vertikale taumelte, schräg und stürzte ab.
4. Versuch: SpaceX CRS-7 (gescheitert)
Beim siebten Versorgungsflug zur ISS nach der Planung explodierte am 28. Juni 2015 die eingesetzte Falcon 9. Damit entfiel der Rückholversuch, bei dem zunächst das zweite ASDS, Of Course I Still Love You, eingesetzt werden sollte.
5. Versuch: Jason-3
Am 17. Januar 2016 startete die letzte Falcon 9 Version 1.1 mit dem Erdbeobachtungssatelliten Jason 3 an Bord von der Vandenberg Air Force Base. Der Satellit wurde erfolgreich in die Umlaufbahn gebracht. Die Startparameter hätten prinzipiell eine Rückkehr der ersten Stufe zum Startplatz erlaubt, jedoch wurde diese nicht rechtzeitig zur Genehmigung der zuständigen Umweltbehörde für eine Landlandung erteilt. Daher wurde eine Schiffslandung auf dem Pazifik geplant. Bei der Landung gab eines der vier Landebeine nach, vermutlich war es in der offenen Position nicht verriegelt. Aufgrund mangelnder Stabilität kippte die Raketenstufe auf der Landeplattform um und wurde weitgehend zerstört. Bilder zeigten, dass der Triebwerksblock auf dem Deck zurückblieb.
6.Versuch: SES-9
Für den Start von SES-9 am 4. März 2016 wurde SpaceX durch die Startparameter eine sehr geringe Erfolgswahrscheinlichkeit vorausgesagt. Im Gegensatz zu den vorherigen Versuchen mit einem Triebwerk wurden drei Triebwerke zur Abbremsung eingesetzt. Die Landung misslang und ich sank erneut beschädigt, u. a. mit einem Loch im Deck und einigen Trümmern der Rakete auf dem Deck zurück in den Hafen.
7. Versuch: CRS-8
Am 8. April 2016 wurde eine Falcon 9 für eine Versorgungsmission zur ISS gestartet. 9 Minuten und 10 Sekunden nach dem erfolgreichen Start ging der erste Schritt auf „Of Course I Still Love You“ nach oben. Zum ersten Mal gelang eine erfolgreiche und sichere Landung einer ersten Stufe auf einer autonomen Raumfahrtdrohne.
Nach der erfolgreichen Landung wurde ein Trupp Schweißer auf der Landeplattform abgesetzt, der die klappbaren Stützen an die Stahlplattform schweißte, damit die fast 50 Meter hohe Rakete bei rauer See nicht umkippt.
Weitere Missionen
Mai 6, 2016: Erfolgreiche erste Nachtlandung beim Start von JCSAT-14 auf Of Course I Still Love You. Die Landung war auf die Startparameter mit drei Triebwerken zurückzuführen.
Mai 27, 2016: weitere erfolgreiche Landung der ersten Stufe beim Start von Thaicom-8 auf Of Course I Still Love You. Die Landung erfolgte aufgrund der Startparameter mit drei Triebwerken. Bei der Landung gab es kleinere Schwierigkeiten. Die Knautschzone der ersten Stufe der Falcon 9 wurde auf einer Seite so weit ausgenutzt, dass die Rakete an Deck kippte. Videomaterial von einer Kamera an der Falcon 9 wurde veröffentlicht.
15. Juni 2016: Bruchlandung ersten Grades nach dem Start von Eutelsat 117 West B / ABS 2A auf Of course i still love you. Die Landung sollte wieder mit drei Triebwerken erfolgen, aber durch die reduzierte Leistung eines Triebwerks kam es zu einem harten Aufprall und der Zerstörung der Stufe. Die drei Triebwerke gingen zu früh auf maximale Leistung, bis die Stufe fast stehen blieb. Der Treibstoff ging aus, dann kippte die Rakete um, weil ein äußeres Triebwerk zunächst unterversorgt war, und fiel aus ca. 20 Metern Höhe auf das Drohnenschiff.
14. Januar 2017: Erfolgreiche Landung der ersten Stufe beim Start von Iridium Next 1 auf Just Read the Instructions. Bei der Abbremsung von 2000 auf 1000 m / s vor dem Eintritt in die Atmosphäre wurden 3 Triebwerke gezündet, für die Landung, um eine langsamere Abbremsung zu erreichen, aber nur ein Triebwerk.
23. Juni 2017: Erfolgreiche Landung der ersten Stufe beim Start von BulgariaSat-1 auf Of Course I Still Love You. Diese Landung war auf die Startparameter mit drei Triebwerken zurückzuführen. Es war auch, nach der erfolgreichen Wiederverwendung einer ersten Stufe beim Start von SES-10, die zweite Wiederverwendung einer ersten Stufe und damit die zweite Landung derselben. Sie wurde bei der Mission am 14. Januar 2017 eingesetzt und war damit die erste erste Stufe, die auf beiden Drohnenchips landete.
Juni 25, 2017: Erfolgreiche Landung der ersten Stufe beim Start von Iridium Next 2 auf Just Read the Instructions. Bei der Abbremsung von 2000 auf 1000 m / s vor dem Eintritt in die Atmosphäre wurden 3 Triebwerke gezündet, für die Landung, um eine langsamere Abbremsung zu erreichen, aber nur ein Triebwerk.
August 24, 2017: Erfolgreiche Landung der ersten Stufe beim Start von FORMOSAT-5 auf Just Read the Instructions.
Oktober 9, 2017: Erfolgreiche Landung der ersten Stufe beim Start von Iridium Next 3 auf „Just Read the Instructions“.
Oktober 11, 2017: Erfolgreiche Landung der ersten Stufe beim Start von SES-11 / EchoStar 105 auf Of Course I Still Love You.
Oktober 30, 2017: Erfolgreiche Landung der ersten Stufe beim Start von Koreasat 5A auf Of Course I Still Love You.
Februar 6, 2018: Absturz des Zentralkerns der ersten Falcon Heavy neben der Of Course I Still Love You. Wrackteile des Zentralkerns beschädigten Teile des Raumschiffs.
Erster erfolgreicher Einsatz einer recycelten 1: Mission SES-10 am 30. März 2017
Mit der wiederaufgenommenen ersten Stufe der Falcon 9 der Mission SpaceX CRS-8 vom 8. April 2016 gelang am 30. März 2017 in der Mission SES -10 sowohl der Transport der zweiten Stufe und der Nutzlast, des gleichnamigen Kommunikationssatelliten SES-10, ins All, als auch eine erneute Landung auf einer der beiden autonomen Spaceport-Drohnen von SpaceX, der I Love Love You Course im Atlantik. Der Start der Rakete erfolgte zuvor vom Kennedy Space Center Launch Complex 39a.