Acura Legend
1985-1990 Podwozie KA1-6
Tetsuya Mizuno, Yukio Kurosu, Yoshio Ui (1982 r, 1984)
Silnik poprzeczny przedni, napęd na przednie koła
Rover serii 800
Sterling 825/827
2.5 L C25A V6
2.7 L C27A V6
5-biegowa manualna
4-biegowa automatyczna
Sedan: 108.7 in (2,761 mm)
Coupe: 106.5 in (2,705 mm)
1985-88 Sedan: 189.4 in (4,811 mm)
Coupe: 188 in (4,775.2 mm)
1989-1990 Sedan: 190.6 in (4,841 mm)
1989-1990 Sedan: 68.9 in (1,750 mm)
1986-88 Sedan: 68.3 in (1,735 mm)
Coupe: 68.7 in (1,745 mm)
Sedan: 54.7 in (1,389 mm)
Coupe: 53.9 in (1,369 mm)
Honda wprowadziła ten model w Japonii 22 października 1985 r., aby być ich premierowym modelem luksusowym, a w Ameryce Północnej w roku modelowym 1986, jako top of the line model dla swojej nowej linii Acura. Modele sedan pojawiły się na rynku jako pierwsze, napędzane silnikiem 2,5 L C25A V6 o mocy 151 KM (113 kW), a coupe pojawiły się po raz pierwszy w 1987 roku, napędzane nowym silnikiem 2,7 L C27A o mocy 161 KM (120 kW). Sedany otrzymały nowy silnik w 1988 roku.
Legenda była pierwszym produkcyjnym pojazdem Hondy, który oferował silnik V6. Legend był efektem współpracy z brytyjską firmą Austin Rover Group, zwanej Projekt XX, która rozpoczęła się w listopadzie 1981 roku od podpisania przez Austin Rover-Honda XX listu intencyjnego, mającego na celu zastąpienie Rovera SD1 i zapewnienie luksusowego pojazdu dla Hondy. Firma Rover od dawna cieszyła się uznaniem jako producent samochodów luksusowych w Wielkiej Brytanii i Europie, czego dowodem był Rover P6, natomiast Honda chciała wprowadzić samochód luksusowy zarówno na rynek japoński, jak i amerykański. W wyniku wspólnego rozwoju powstał model Legend, a jego brytyjską wersją był Rover serii 800, który w Stanach Zjednoczonych był oznaczony marką Sterling i konkurował z Legend.
Rover chciał również powrócić na rynek amerykański, gdy podobno sprzedał tylko 1,500 samochodów w 1971 roku, i krótki powrót w 1980 roku, sprzedając 800 Rover SD1s, oferując Sterling.
Legenda zdobyła nagrodę Car and Driver’s Ten Best trzy lata z rzędu oraz nagrodę Motor Trend’s Import Car of the Year za rok 1987. Wyposażone w manualną skrzynię biegów modele mogły przyspieszać od 0-60 mph (97 km/h) w czasie poniżej 8 sekund i osiągać prędkość maksymalną 135 mph (217 km/h). Modele sedan miały współczynnik oporu powietrza 0,32, podczas gdy coupe tylko 0,30.
Gdy Legend został wprowadzony, nowo utworzony przez Hondę dział samochodów luksusowych tylko dla Legend nosił nazwę Acura, używając sloganu reklamowego „Precision Crafted Performance”, a Legend był oferowany z jedną fabrycznie zainstalowaną opcją, wyborem używanej skrzyni biegów i jednym poziomem wykończenia. W broszurze sprzedażowej z 1986 roku pełna nazwa Legenda brzmiała „Legend Touring Sedan”. Pojazd ten był praktycznie identyczny pod względem luksusowej zawartości z modelem V6Zi na rynku japońskim, ale miał identyczne wymiary i większą długość całkowitą w stosunku do najwyższego poziomu V6Xi, aby spełnić normy zderzeniowe obowiązujące w Stanach Zjednoczonych, wykorzystując większy silnik 2,5 V6. Technics dostarczane 80W cztery głośniki kasety stereo oferowane cztery użytkownika programowalne ustawienia korektora, i był wyposażony w podwójne różnorodności anteny, co oznacza, że miał konwencjonalny przedłużony anteny mocy i anteny wbudowanej w tylnej szybie. Jedną z nowości był prosty przełącznik kołyskowy regulacji głośności oraz przełącznik wyboru stacji radiowych zainstalowany na tablicy przyrządów w zasięgu prawej ręki; po przeciwnej stronie tablicy przyrządów znajdował się przycisk do otwierania, pochylania lub zamykania standardowo wyposażonego szklanego szyberdachu z osłoną przeciwsłoneczną.
Północnoamerykańska Legenda nie była oferowana z niektórymi elementami oferowanymi w Japonii, takimi jak automatyczna, jednoprzyciskowa klimatyzacja oraz wnętrze wykonane w 100% z tkaniny wełnianej w kolorze brązowym. Niebieskie wnętrze było wspólne dla Japonii i Ameryki Północnej, ale brązowy nie był oferowany w Ameryce Północnej, a „piaskowy szary” był oferowany zamiast. Kolory zewnętrzne były dopasowane tylko do jednego wyboru koloru wnętrza, a skóra nie była oferowana. Ze względu na sukces, jaki Honda odniosła z modelem Legend, posłużył on jako inspiracja dla Subaru Legacy, z którym dzieli wiele wizualnych podobieństw i wymiarów zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz.
Pod koniec 1988 roku na rok modelowy 1989, sedan otrzymał kilka drobnych poprawek, modernizację do jednoczęściowych przednich reflektorów, które były już używane w Japonii od wprowadzenia w 1985 roku, zmieniony przedni zderzak, pokrywa bagażnika, zespół tylnych świateł oraz zmodernizowane tylne zawieszenie z podwójnymi wahaczami, z nowym wyglądem kół ze stopu. W tym czasie wszystkie Legendy były już wyposażone w zaprojektowany przez Hondę system zapobiegający blokowaniu się kół podczas hamowania na 4 kołach. Dodano również inne funkcje, takie jak pamięć fotela kierowcy dla 3 pozycji. Najwyższej klasy modele LS były wyposażone w poduszkę powietrzną po stronie kierowcy, komputer pokładowy, elektroniczny system monitorowania pojazdu w konsoli środkowej i system nagłośnienia Bose. Do tego modelu dołączyła również Acura Vigor, która stanowiła punkt wyjścia dla większej Legendy drugiej generacji, wprowadzonej w październiku 1990 r.
W roku modelowym 1990 wszystkie Legendy były wyposażone w lusterka boczne w kolorze nadwozia. Kabiny Legend miały zmienioną kratę przednią w kolorze nadwozia, nowe czerwone & jasne światła tylne i ulepszone przednie fotele. Modele LS coupe otrzymały również spoiler wargowy montowany w bagażniku. Wszystkie modele LS posiadały wykończenie wnętrza z drewna bursztynowego. Produkcja modeli pierwszej generacji zakończyła się w 1990 roku, kiedy to wersja drugiej generacji stała się dostępna na rok modelowy 1991. Przynajmniej do roku modelowego 1990, klapka wlewu paliwa w sedanie została przesunięta do tyłu o około 15 cm.
Zewnętrznie, istnieją tylko powierzchowne podobieństwa pomiędzy Legendem a jego kuzynem Roverem 800/Sterlingiem. Oba samochody mają wspólne silniki Hondy o pojemności 2,5 l i 2,7 l o mocy 160 KM (119 kW) i 4-biegową automatyczną skrzynię biegów. Podstawowa struktura i projekt podwozia jest również wspólny dla obu samochodów, jednak wersja Rovera posiada własną zewnętrzną zabudowę panelową, wnętrze i systemy elektryczne. Rover był również oferowany z rzędowym silnikiem czterocylindrowym o pojemności 2,0 l, co odpowiadało gustom europejskim, jednak Legend był dostępny wyłącznie z silnikiem V6, niezależnie od rynku. Tylko w Japonii, w Legend z mniejszym silnikiem 2,0 L V6, Honda zainstalowała turbosprężarkę o zmiennej geometrii, nazwaną „Wing Turbo” na rok modelowy 1989.
.