10 Robots humanoïdes de 2020

Les robots ont de nombreuses formes et tailles. Mais, peut-être, les plus intrigants, attachants et acceptables sont ceux qui nous ressemblent, nous, les humains.
Les robots humanoïdes sont utilisés pour la recherche et l’exploration spatiale, l’assistance personnelle et les soins, l’éducation et le divertissement, la recherche et le sauvetage, la fabrication et la maintenance, les relations publiques et les soins de santé.
Avant la pandémie de coronavirus et l’incertitude économique, Stratistics Market Research Consulting prévoyait que le marché mondial des robots humanoïdes atteindrait 13 milliards de dollars d’ici 2026. Si le comportement futur du marché est désormais incertain, l’utilisation des robots est en hausse : Les entreprises chinoises se sont empressées de déployer des robots et des technologies d’automatisation, alors que les médecins étaient aux prises avec le COVID-19.
Par exemple, un hôpital de campagne doté de robots – le Smart Field Hospital – a ouvert ses portes à Wuhan, en Chine, début mars. Là, des robots humanoïdes – donnés par CloudMinds Technology, une entreprise de la Silicon Valley – désinfectent, mesurent les températures, livrent la nourriture et les médicaments, et divertissent le personnel médical et les patients.
Alors que le virus se propage au reste du monde, des robots sont déployés dans de nombreux pays. Certains robots peuvent aider à soulager les infirmières fatiguées dans les hôpitaux, faire du nettoyage de base et des livraisons, d’autres peuvent aider dans les entrepôts, tandis que les robots industriels peuvent aider à maintenir une certaine production pour les entreprises de fabrication pendant que leurs collègues humains sont en quarantaine.

Photo : Toyota

1. Avatar robotique

Initialement présenté par Toyota en 2017, le T-HR3 est un robot humanoïde qui imite les mouvements de son opérateur humain, comme un avatar du monde réel. Mis à jour pour les Jeux olympiques de Tokyo, le T-HR3 dispose de commandes améliorées et peut marcher plus naturellement. Envisagés comme un service de mobilité, ces humanoïdes pourront à l’avenir effectuer des opérations chirurgicales tandis que leurs opérateurs, des médecins humains, les contrôleront depuis une autre partie du monde. Ils pourront également aider les soignants à faire leur travail à distance, ou les personnes ayant besoin d’assistance à vivre une vie plus indépendante.
« On dit souvent qu’une forme humaine est utile parce que le robot peut utiliser les mêmes outils et le même environnement qu’un humain, mais une autre grande raison est que les humains trouvent qu’il est plus facile de contrôler les robots de forme humanoïde », a expliqué Tomohisa Moridaira, chef de l’équipe de développement du T-HR3.

Image : Hanson Robotics

2. Robotic Ambassador

Peut-être que le visage le plus reconnaissable des humanoïdes est celui de Sophia, un humanoïde social développé par Hanson Robotics, basé à Hong Kong.
En 2020, ce robot de quatre ans doté d’une intelligence artificielle va poursuivre son rôle d’ambassadeur robotique, en aidant à faire progresser la recherche sur la robotique et les interactions homme-robot.
Avec l’aide d’humains, Sophia peut bouger, parler, montrer certaines émotions, dessiner et chanter.

Photo : Agility Robotics

3. Robot de livraison

En janvier, il a été annoncé que Ford est devenu le premier client à intégrer le Digit d’Agility Robotics dans une usine. L’humanoïde sans tête possède des membres agiles et est truffé de capteurs. Il peut franchir des escaliers, divers obstacles et toutes sortes de terrains. Il peut se tenir en équilibre sur un pied, mais il marche généralement debout et est assez fort pour ramasser et empiler des boîtes pesant jusqu’à 40 livres. Il peut également se plier pour un stockage compact.
Ford envisage que Digit se déplace dans une voiture sans conducteur et livre des colis aux clients, automatisant ainsi tout le processus de livraison. Pour l’instant, l’entreprise va tester la réaction des humains lorsqu’ils rencontrent cet androïde.

Photo : Université de Téhéran

4. Humanoïde de recherche

Les ingénieurs mécaniciens de l’université iranienne de Téhéran travaillent sur les robots Surena depuis 2010. Leur dernier modèle, Surena IV, est un humanoïde de taille adulte qui serait capable de détecter les visages et les objets, de reconnaître et de générer la parole, et qui peut marcher à une vitesse de 0,7 kilomètre par heure. Il possède 43 degrés de liberté et ses mains dextres peuvent saisir de nombreuses formes différentes. Les ingénieurs utilisent Surena pour faire des recherches sur la locomotion bipède, l’IA, et pour attirer les étudiants vers les carrières d’ingénieur.
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Image : Neon

5. Les humanoïdes numériques

Les êtres humains numériques ressemblent et agissent comme des humains mais sont entièrement virtuels. C’est le cas des Neons des Samsung Technology and Advanced Research (STAR) Labs, des êtres alimentés par l’IA et dotés d’une personnalité et d’une apparence uniques. Ces humains artificiels ne sont pas conçus pour répondre à des questions comme Alexa ou Siri, mais sont censés montrer des émotions, apprendre de leurs expériences et avoir de vraies conversations. Chaque Néon est généré par ordinateur et n’est pas nécessairement basé sur des personnes réelles, et chacun peut être personnalisé pour un rôle différent, comme un médecin virtuel ou un instructeur de yoga.

Image : Macco Robotics

6. Barman robotisé

Kime est un robot servant des aliments et des boissons, développé par Macco Robotics en Espagne. Il a une tête et un torse de type humain avec deux bras à l’intérieur d’un kiosque. Testé dans des stations-service en Europe et dans une brasserie espagnole, Kime est connu pour être assez bon pour verser la bière et peut servir jusqu’à 300 verres par heure.
L’humanoïde présente 14 à 20 degrés de liberté, dispose de capteurs intelligents et utilise l’apprentissage automatique pour améliorer ses compétences.

Photo : Engineered Arts

7. Acteur robotique

Fondée par le réalisateur Will Jackson en 2004, Engineered Arts est une société basée au Royaume-Uni qui produit différents humanoïdes de divertissement grâce à la collaboration entre des artistes, des ingénieurs en mécanique et en informatique, et des animateurs. Par exemple, leur premier humanoïde – le célèbre RoboThespian – est un acteur robotisé qui est livré avec une bibliothèque d’impressions, de salutations, de chansons et de gestes.
Plusieurs d’entre eux peuvent être ajoutés ensemble pour devenir un théâtre robotisé, un système intégré de robots, de pistes de mouvement, de logiciels d’animation, de contrôle par écran tactile, d’éclairage, de son et de contrôle de dispositifs externes. La société travaille à ajouter à RoboThespian la capacité de marcher tout seul, mais pour l’instant le mouvement peut être mis en scène grâce à un système caché de rails et de chariots.
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Photo : NASA

8. Les robonautes

Plusieurs pays ont travaillé sur des humanoïdes pour l’exploration spatiale. En Inde, Vyommitra, un robot humanoïde féminin, devrait être lancé lors d’un vol spatial sans équipage en décembre 2020. Le robot devrait mener des expériences en microgravité pour aider à préparer les futures missions avec équipage.
Fedor, ou Final Experimental Demonstration Object Research, est un humanoïde russe télécommandé qui s’est envolé vers la Station spatiale internationale (ISS) en 2019, où il a simulé des réparations lors d’une sortie dans l’espace, avant de revenir sur Terre.
Le Johnson Space Center de la NASA a travaillé sur plusieurs humanoïdes, notamment Robonaut 2 (qui a passé sept ans à bord de l’ISS) et Valkyrie. Il est possible que les futurs humanoïdes spatiaux soient conçus pour résister aux environnements difficiles de la Lune ou de Mars.

Photo : SoftBank Robotics America

9. Robot éducatif

Le Pepper de SoftBank Robotics a été conçu pour être une aide amicale à la lecture des émotions pour travailler comme réceptionniste, dans le commerce de détail et, même, comme nounou. Désormais, Pepper est livré avec un environnement de développement intégré (IDE) éducatif, appelé Tethys, qui a été créé pour apprendre aux étudiants à coder. Grâce à ce logiciel, les étudiants peuvent programmer l’humanoïde pour qu’il bouge, parle, gesticule et affiche différents messages sur son écran, le tout en temps réel. L’entreprise espère que cette initiative inspirera une future génération d’ingénieurs et de roboticiens.

Photo : UBtech Robotics

10. Humanoïdes collaboratifs

La plupart des humanoïdes sont intrinsèquement des collaborateurs humains. Par exemple, Nextage de Kawada Robotics est une plateforme de recherche humanoïde pour les cobots industriels de l’industrie 4.0. Armar, de l’Institut de technologie de Karlsruhe en Allemagne, a été développé pour effectuer des tâches de maintenance aux côtés de travailleurs humains dans des environnements industriels.