HiSoUR – Hi So You Are
Een autonoom ruimtehaven drone schip (ASDS) is een zeegaand vaartuig dat is afgeleid van een dekschuit, uitgerust met station-keeping motoren en een groot landingsplatform. De bouw van dergelijke schepen werd in opdracht van ruimtevaartbedrijf SpaceX mogelijk gemaakt voor het herstel van eerste rakettrappen op zee voor missies met hoge snelheid die niet genoeg brandstof bij zich hebben om terug te keren naar de lanceerplaats na het lanceren van ruimtevaartuigen in een orbitale baan.
SpaceX heeft twee operationele drone-schepen en heeft een derde in aanbouw sinds begin 2018. Just Read the Instructions opereert in de Stille Oceaan voor lanceringen vanaf Vandenberg; Of Course I Still Love You opereert in de Atlantische Oceaan voor lanceringen vanaf Cape Canaveral. A Shortfall of Gravitas is in aanbouw. Vanaf 7 augustus 2018 hebben 23 Falcon 9-vluchten geprobeerd om op een drone-schip te landen, waarbij 17 van hen slaagden.
De ASDS-schepen zijn een belangrijk onderdeel van het SpaceX-ontwikkelingsprogramma voor herbruikbare lanceersystemen, dat tot doel heeft de prijs van ruimtelanceringsdiensten aanzienlijk te verlagen door “volledige en snelle herbruikbaarheid”. Elke vlucht die naar een geostationaire baan gaat of de ontsnappingssnelheid overschrijdt, zal een landing op zee vereisen, die ongeveer de helft van de SpaceX-missies omvat.
Doel
SpaceX wil de herbruikbaarheid van zijn Falcon 9-raket ontwikkelen en testen. Volgens bedrijfsoprichter Elon Musk zouden volledig herbruikbare raketten de kosten van lanceringen in een baan om de aarde met een factor 100 kunnen verlagen. Het streven is dat eerst de eerste rakettrap landt in de buurt van de lanceerplaats om daarna te kunnen bijtanken.
De eerste trap van de Falcon 9-raket, naast de structuur en tanks voor raketkerosine en vloeibare zuurstof, sensoren en besturingselektronica voor de lancering van negen raketmotoren van SpaceX in-house ontwikkeling Merlin. De tweede trap van de huidige Falcon 9 uit 2014 wordt echter alleen aangedreven door een Merlin-raketmotor. Met een succesvolle ontwikkeling van de eerste-trap terugkeercapaciteit, zou SpaceX al ongeveer 90 procent van de stof van de Falcon 9 kunnen veiligstellen voor verdere vluchten.
Om dit doel te bereiken, werden eerste start- en landingstests uitgevoerd met de testraket Grasshopper, een omgebouwde eerste trap van de Falcon 9 met vier vaste landingsvoeten en slechts één raketmotor. Dit werd gevolgd door soortgelijke tests met de Falcon 9 Reusable Development Vehicle 1, die voortbouwde op de eerste trap van de grotere Falcon 9 v1.1. De raket had net als de Falcon 9 negen Merlin-motoren en was ook uitgerust met een uitschuifbaar landingsgestel en later vier tralievinnen voor de besturing.
Nu worden landingstesten uitgevoerd met gewone eerste rakettrappen. Deze vinden plaats tijdens een raketlancering die SpaceX uitvoert voor NASA of commerciële klanten. De eerste trap van de Falcon 9-raket wordt na ontkoppeling met zijn eigen motor afgeremd en valt, gecontroleerd door middel van tralievinnen, gecontroleerd terug naar de aarde. Op de landingsplaats zal het opnieuw afvuren van de bestuurbare motoren een gecontroleerde landing mogelijk maken, vergelijkbaar met de landing van de maanmodule tijdens het Apollo-programma op de maan.
Schipconcept, ontwerp en werking
Het lange-termijndoel van SpaceX is om beide trappen van een raket terug te brengen naar de lanceerplaats. Met het gebruik van een landingsplatform dat op de oceaan drijft, werd in de testfase van de techniek het gevaar van mensen vermeden, wat te vrezen zou zijn als een gecontroleerde terugkeer over bewoond land mislukt. De oprichter en CEO van SpaceX, Elon Musk, schatte vooraf de kans op succes van de eerste landingspoging in met 50 procent, in het eerste testjaar met 80 procent.
Omdat een landende rakettrap met de straalmotor naar beneden een aanzienlijk risico zou opleveren voor de bemanning van het platform tijdens de vertraging, en ook verwacht kon worden dat het platform van crashes tot crashes zou neerstorten, werd het platform onbemand uitgevoerd.
Het eerste Autonome ruimtehaven drone schip kreeg een Landedeck tijdens de ombouw van de Marmac 300, die ongeveer 90 meter lang en 50 meter breed is. Bovendien heeft het sindsdien een capaciteit van 15.000 kubieke meter ballastwater, die de positie van het platform stabiliseert.
De Falcon 9 vereist een landingsgebied van ongeveer 22 meter breed, zodat bij plaatsing op het drijvende platform een zeer nauwkeurige controle van zowel de raket als het schip vereist is. Daarom is het autonome drone-ruimteschip met vier door dieselmotoren aangedreven azimuth thruster (Portable Dynamic Positioning System) van het Amerikaanse bedrijf Thrustmaster. Met behulp van GPS-radiolocatie kan het zo zijn positie automatisch handhaven tegen wind en waterstromingen in. Zelfs in een storm mag het landingsplatform niet meer dan 3 meter van zijn beoogde positie afwijken. Bovendien heeft het schip geen eigen voortstuwing en wordt het naar zijn locatie gesleept.
Na een storm die grote schade aanrichtte, werd het platform in maart en april 2015 herbouwd. Daarbij werden onder meer twee voortstuwingseenheden vervangen door sterkere (nu elk zo’n 1000 pk) en een golfbrekerwand geïnstalleerd.
Geschiedenis
In 2009 verwoordde SpaceX CEO Elon Musk ambities voor “het creëren van een paradigmaverschuiving in de traditionele aanpak voor hergebruik van rakethardware.”
In oktober 2014 kondigde SpaceX publiekelijk aan dat ze een contract hadden gesloten met een scheepswerf in Louisiana om een drijvend landingsplatform te bouwen voor herbruikbare orbitale lanceervoertuigen. Vroege informatie gaf aan dat het platform een ongeveer 90-bij-50-meter (300 ft × 160 ft) landingsplatform zou dragen en in staat zou zijn tot precisiepositionering, zodat het platform zijn positie kon vasthouden voor de landing van het lanceervoertuig. Op 22 november 2014 gaf Musk een foto vrij van het “autonome ruimtehaven drone schip”, samen met aanvullende details over de constructie en grootte ervan.
Vanaf december 2014 was het eerste gebruikte drone schip, de McDonough Marine Service’s Marmac 300 barge, gevestigd in Jacksonville, Florida, op het noordelijke punt van de JAXPORT Cruise Terminal (30.409144°N 81.582493°W) waar SpaceX een stand bouwde om de Falcon stage vast te zetten tijdens post-landing operaties. De tribune bestaat uit vier voetstukken van 6.800 kg, 270 cm hoog en 244,5 cm breed, die op een betonnen basis zijn vastgebout. Een mobiele kraan zal het podium van het schip hijsen en op de sokkel plaatsen. Taken zoals het verwijderen of terugvouwen van de landingspoten voorafgaand aan het plaatsen van de trap in een horizontale positie voor het vervoer per vrachtwagen zal hier plaatsvinden.
De ASDS landingslocatie voor de eerste landingstest was in de Atlantische Oceaan ongeveer 200 mijl (320 km) ten noordoosten van de lanceerlocatie op Cape Canaveral, en 165 mijl (266 km) ten zuidoosten van Charleston, South Carolina.
Op 23 januari 2015, tijdens reparaties aan het schip na de mislukte eerste test, kondigde Musk aan dat het schip de naam Just Read the Instructions zou krijgen, met een zusterschip gepland voor lanceringen aan de westkust dat de naam Of Course I Still Love You zou krijgen. Op 29 januari, SpaceX vrijgegeven een gemanipuleerde foto van het schip met de naam te illustreren hoe het zou uitzien zodra geschilderd. Beide schepen zijn vernoemd naar twee General Contact Units, ruimteschepen bestuurd door autonome kunstmatige intelligenties, die voorkomen in The Player of Games, een Cultuur roman van Iain M. Banks.
De eerste Just Read the Instructions werd in mei 2015 met pensioen gestuurd na ongeveer zes maanden dienst in de Atlantische Oceaan, en zijn taken werden overgenomen door Of Course I Still Love You. De voormalige ASDS werd aangepast door het verwijderen van de vleugelverlengstukken die het schuitoppervlak hadden verlengd en de apparatuur (stuwraketten, camera’s en communicatieapparatuur) die waren toegevoegd om het om te bouwen tot een ASDS; deze items werden bewaard voor toekomstig hergebruik. In 2018 begon SpaceX met de bouw van een derde ponton, A Shortfall of Gravitas.
De actieve ASDS-vloot
In het begin van 2015 huurde SpaceX twee extra dekschuiten-Marmac 303 en Marmac 304-en begon met de ombouw om twee extra autonome-operatie-capabele ASDS-schepen te bouwen, gebouwd op de rompen van deze Marmac-dekschuiten.
Of Course I Still Love You
De tweede ASDS-bak, Of Course I Still Love You (OCISLY), was sinds begin 2015 in aanbouw op een scheepswerf in Louisiana met behulp van een andere romp-Marmac 304-in om lanceringen aan de oostkust te bedienen. Het werd gebouwd als vervanging voor de eerste Just Read the Instructions en kwam eind juni 2015 in operationele dienst voor Falcon 9 Flight 19. Vanaf juni 2015 was zijn thuishaven Jacksonville, Florida, maar na december 2015 werd het 160 mijl (260 km) verder naar het zuiden overgebracht, in Port Canaveral.
Hoewel de afmetingen van het schip bijna identiek zijn aan de eerste ASDS, werden verschillende verbeteringen aangebracht, waaronder een stalen blast wall die tussen de achterste containers en het landingsdek werd opgericht. Het schip was op zijn plaats voor een eerste trap landingstest op de CRS-7 missie, die mislukte bij de lancering op 28 juni 2015.
Op 8 april 2016 landde de eerste trap, die het Dragon CRS-8 ruimtevaartuig lanceerde, met succes voor de allereerste keer ooit op OCISLY, wat ook de allereerste drone schip landing is.
In februari 2018 ontplofte de centrale kern van de Falcon Heavy Test Flight bij de impact naast OCISLY waardoor twee van de vier stuwraketten op het droneschip beschadigd raakten. Twee thrusters werden verwijderd uit de Marmac 303-schuit om OCISLY te repareren.
Just Read the Instructions
De derde ASDS-schuit, met behulp van de Marmac 303-romp, werd in de loop van 2015 gebouwd op een scheepswerf in Louisiana, en de schuit doorvoer het Panamakanaal in juni 2015 met zijn vleugelverlengstukken als lading op het dek, omdat de ASDS, wanneer voltooid, te breed zou zijn om door het kanaal te gaan.
De thuishaven voor de Marmac 303 is de haven van Los Angeles, bij de AltaSea-campus voor marien onderzoek en bedrijven in de buitenhaven van San Pedro. Het landingsplatform en de tendervaartuigen begonnen daar in juli 2015 aan te meren, voorafgaand aan de hoofdbouw van AltaSea, die is gepland voor 2017.
SpaceX kondigde in januari 2016 aan dat de Marmac 303 de tweede ASDS zou zijn die de naam Just Read the Instructions (JRtI) zou krijgen, kort voor zijn eerste gebruik als landingsplatform voor Falcon 9 Flight 21.
Op 17 januari 2016 werd JRtI voor het eerst in gebruik genomen in een poging om een Falcon 9 eerste trap booster te herstellen van de Jason-3 missie vanaf Vandenberg. De booster landde met succes op het dek; echter, een lockout spantang mislukte op een van de benen waardoor de raket kantelde, exploderend bij de impact met het dek. Op 14 januari 2017 lanceerde SpaceX Falcon 9 Flight 29 vanaf Vandenberg en landde de eerste trap op de JRtI die zich ongeveer 370 km (230 mi) downrange in de Stille Oceaan bevond, waardoor het de eerste succesvolle landing in de Stille Oceaan was.
Onder constructie
SpaceX begon begin 2018 met de bouw van een vierde dekschuit.
Een tekort aan Gravitas
De vierde ASDS-schuit werd aangekondigd in aanbouw te zijn in februari 2018 en het zal de tweede actieve op de oostkust gebaseerde ASDS worden. Het zal een thuishaven krijgen in Port Canaveral. Deze toekomstige gelijktijdig bruikbare ASDS wordt, samen met OCISLY, A Shortfall of Gravitas (ASoG) genoemd en net als de rest van de vloot is de naamgeving ervan gebaseerd op namen die worden gebruikt in de serie Culture. Het droneship zal naar verwachting medio 2019 operationeel zijn.
Karakteristieken
De ASoG’s zijn autonome schepen die in staat zijn tot precisiepositionering, oorspronkelijk verklaard om binnen 3 meter (9,8 ft) te zijn, zelfs onder stormomstandigheden, met behulp van GPS-positie-informatie en vier diesel-aangedreven azimut stuwraketten. Naast de autonome werkingsmodus kunnen de schepen ook telerobotisch worden bestuurd.
De azimuth thrusters zijn hydraulische voortstuwingseenheden met modulaire diesel-hydraulisch aangedreven power units vervaardigd door Thrustmaster, een fabrikant van scheepsuitrusting in Texas. De terugkerende raket moet niet alleen landen binnen de grenzen van het dekoppervlak, maar moet ook omgaan met oceaandeining en GPS-fouten.
SpaceX rust de schepen uit met een verscheidenheid aan sensor- en meettechnologie om gegevens te verzamelen over de terugkeer van de booster en de landingspogingen, waaronder commerciële off-the-plank GoPro-camera’s.
In het midden van de ASDS-landingsplaatsen is een cirkel die de SpaceX gestileerde “X” omsluit in een X-marks-the-spot landingspunt.
Naamgeving
De twee ASDS-namen die tot nu toe zijn gebruikt, Just Read the Instructions (JRtI), en Of Course I Still Love You (OCISLY), zijn een eerbetoon aan het werk van wijlen sciencefictionauteur Iain M. Banks door te zijn gebaseerd op zijn Culture fictieve universum. Zowel JRtI als OCISLY zijn namen van enorme, voelende sterrenschepen, die voorkwamen in de roman De Speler van het Spel. De derde naam die zal worden gebruikt voor de vierde ASDS zal A Shortfall of Gravitas (ASoG) zijn, die op vergelijkbare wijze is ontleend aan het Culture-milieu van Iain M. Banks. De Culture-serie heeft een running gag over het hebben van een aantal sterrenschepen die “Gravitas” in hun naam hebben.
Just Read the Instructions (Marmac 300)
Het landingsplatform van het bovendek van de eerste schuit met de naam Just Read the Instructions was 52 m × 91 m (170 ft × 300 ft) terwijl de spanwijdte van de landingspoten van de Falcon 9 v1.1 18 m (60 ft) was. Het schip werd in 2015 uit de vaart genomen.
Of Course I Still Love You (Marmac 304)
Of Course I Still Love You werd gebouwd als een ombouw van de aak Marmac 304 voor landingen in de Atlantische Oceaan. Haar thuishaven is sinds december 2015 Port Canaveral, Florida, nadat ze het grootste deel van 2015 een jaar in de haven van Jacksonville heeft gelegen.
Just Read the Instructions (Marmac 303)
Just Read the Instructions, de tweede aak met die naam, is gebouwd als een refit van de aak Marmac 303 in 2015 voor aanlandingen in de Stille Oceaan. Zijn thuishaven is de haven van Los Angeles, Californië.
A Shortfall of Gravitas (in aanbouw)
De vierde ASDS heet A Shortfall of Gravitas, in aanbouw vanaf begin 2018, zal worden gebruikt aan de oostkust om hoge vluchtsnelheden voor Falcon 9 en tandem-zee landingen voor Falcon Heavy zijboosters te ondersteunen.
Werking
Een sleepboot wordt gebruikt om de ASDS naar zijn oceanische positie te brengen, en een ondersteuningsschip staat klaar op enige afstand van de bemanningsloze ASDS. De schepen die aanvankelijk aan de oostkust werden gebruikt waren Elsbeth III (sleepboot) en Go Quest (ondersteuning). Na de landing gaan technici en ingenieurs gewoonlijk aan boord van het landingsplatform en zetten de landingspoten van de raket vast om het voertuig op zijn plaats te vergrendelen voor het vervoer terug naar de haven. De rakettrap wordt vastgezet op het dek van het drone-schip met stalen hold downs die aan de voeten van de landingspoten zijn gelast. In juni 2017 begon OCISLY te worden ingezet met een robot die onder de raket rijdt en zich na de landing vastgrijpt aan de hold-down-klemmen die zich aan de buitenkant van de structuur van de Falcon 9 bevinden. Fans noemen de robot “Optimus Prime” of “Roomba,” waarvan de laatste is veranderd in een backronym voor “Remotely Operated Orientation and Mass Balance Adjustment.”
Schipconcept, ontwerp en werking
Het langetermijndoel van SpaceX is om beide trappen van een raket terug te brengen naar de lanceerplaats. Met het gebruik van een landingsplatform dat op de oceaan drijft, werd in de testfase van de techniek het gevaar van mensen vermeden, wat te vrezen zou zijn als een gecontroleerde terugkeer over bewoond land mislukt. De oprichter en CEO van SpaceX, Elon Musk, schatte vooraf de kans op succes van de eerste landingspoging in met 50 procent, in het eerste testjaar met 80 procent.
Omdat een landende rakettrap met de straalmotor naar beneden een aanzienlijk risico zou opleveren voor de bemanning van het platform tijdens de vertraging, en ook verwacht kon worden dat het platform van crashes tot crashes zou neerstorten, werd het platform onbemand uitgevoerd.
Het eerste Autonome ruimtehaven drone schip kreeg een Landedeck tijdens de ombouw van de Marmac 300, die ongeveer 90 meter lang en 50 meter breed is. Bovendien heeft het sindsdien een capaciteit van 15.000 kubieke meter ballastwater, die de positie van het platform stabiliseert.
De Falcon 9 vereist een landingsgebied van ongeveer 22 meter breed, zodat bij plaatsing op het drijvende platform een zeer nauwkeurige controle van zowel de raket als het schip vereist is. Daarom is het autonome drone-ruimteschip met vier door dieselmotoren aangedreven azimuth thruster (Portable Dynamic Positioning System) van het Amerikaanse bedrijf Thrustmaster. Met behulp van GPS-radiolocatie kan het zo zijn positie automatisch handhaven tegen wind en waterstromingen in. Zelfs in een storm mag het landingsplatform niet meer dan 3 meter van zijn beoogde positie afwijken. Bovendien heeft het schip geen eigen voortstuwing en wordt het naar zijn locatie gesleept.
Na een storm die grote schade aanrichtte, werd het platform in maart en april 2015 herbouwd. Daarbij werden onder meer twee voortstuwingseenheden vervangen door sterkere (nu elk zo’n 1000 pk) en een golfbrekerwand geïnstalleerd.
Eerste landingstests
SpaceX gebruikt voor de tests rakettrappen die nu al worden gebruikt voor commerciële satellietlanceringen of voor de bevoorradingsvluchten naar het International Space Station (ISS) in opdracht van de NASA. Deze door de klant betaalde raketten hoeven alleen nog te worden voorzien van de landingscontrole en intrekbare landingspoten. Vervolgens is het de bedoeling om de gelande rakettrap op proef bij te tanken en opnieuw te beginnen.
Al in het platform, z. Zo had SpaceX in april en juli 2014 twee commerciële satellietmissies gelanceerd, zoals bijvoorbeeld voor Orbcomm, kon de eerste trap op proef gecontroleerd worden geland, maar dan gewoon direct op de oceaan, waar de trappen verdwenen.
De eerste raketlancering was SpaceX’s vijfde bevoorradingsvlucht naar het ISS (SpaceX CRS-5), gepland voor 16 december 2014, maar uitgesteld tot 10 januari 2015 wegens motorproblemen.
Eerste poging: SpaceX CRS-5
Op de vijfde bevoorradingsvlucht naar het ISS, de lancering van de Falcon 9 op 10 januari 2015 om 9:47 UTC en het vervoer van het vrachtruimteschip Dragon in een baan om de aarde. De eerste trap kon opnieuw de atmosfeer in worden gestuurd zoals de bedoeling was en bereikte ook het landingsvaartuig. Bij de landing stortte de rakettrap neer. Volgens Elon Musk was er niet genoeg 10% hydraulische vloeistof aan boord, waardoor de vier tralievinnen die boven op de raket waren gemonteerd hun stabilisatie- en controlefunctie verloren. Het landingsplatform was slechts licht beschadigd.
Het schip was gestationeerd op ongeveer 320 mijl ten noordoosten van de lanceerplaats van het Cape Canaveral Air Force Station op 30,8 graden noorderbreedte en 78,1 graden westerlengte.
2e poging: Lancering van het Deep Space Climate Observatory
Op 11 feb. 2015 lanceerde SpaceX een Falcon 9 raket in opdracht van het USAF NASA en NOAA project Deep Space Climate Observatory, en wilde de tweede landingspoging doen. Door een sterke storm in het landingsgebied kon het drone-schip echter niet worden ingezet. Het was echter mogelijk om de raket te besturen met een afwijking van slechts 10 meter ten opzichte van de oorspronkelijk bedoelde positie.
3e poging: SpaceX CRS-6
Op de zesde bevoorradingsvlucht naar het ISS werd Falcon 9 gelanceerd op 14 april 2015 om 20:10:41 UTC. Net als bij de eerste test bereikte de eerste trap het autonome drone-schip van de ruimtehaven met de nieuwe naam Just Read the Instructions. De eerste trap kwam echter schuin na een nadering, waarbij ze sterk naar de verticaal wankelde, en neerstortte.
4e poging: SpaceX CRS-7 (mislukt)
In de zevende bevoorradingsvlucht naar het ISS, nadat de planning op 28 juni 2015 was geëxplodeerd, gebruikte de Falcon 9. Zo werd de terugkeerpoging achterwege gelaten in de eerste keer dat de tweede ASDS, Of Course I Still Love You zou moeten worden gebruikt.
5e poging: Jason-3
Op 17 januari 2016 lanceerde de laatste Falcon 9 versie 1.1 met de aardobservatiesatelliet Jason 3 aan boord van de Vandenberg Air Force Base. De satelliet werd met succes naar een baan om de aarde gebracht. De startparameters zouden in principe een terugkeer van de eerste trap naar de lanceerplaats hebben toegestaan, maar deze werd niet op tijd verleend voor goedkeuring door de bevoegde milieuautoriteit voor een landing aan land. Daarom werd een landing per schip op de Stille Oceaan gepland. Bij de landing begaf een van de vier landingspoten het, vermoedelijk omdat deze niet in de open stand was vergrendeld. Door gebrek aan stabiliteit kantelde de rakettrap op het landingsplatform en werd grotendeels vernield. Foto’s toonden aan dat het motorblok op het dek was achtergebleven.
6e poging: SES-9
Voor de lancering van SES-9 op 4 maart 2016 werd SpaceX door de lanceerparameters een zeer lage kans op succes voorspeld. In tegenstelling tot de vorige pogingen met een motor, werden drie motoren gebruikt om af te remmen. De landing mislukte en ik zonk weer beschadigd, u. a. met een gat in het dek en wat brokstukken van de raket op het dek terug naar de haven.
7e poging: CRS-8
Op 8 april 2016 werd een Falcon 9 gelanceerd voor een bevoorradingsmissie naar het ISS. 9 minuten en 10 seconden na de succesvolle start, ging de eerste stap rechtop verder op Of Course I Still Love You. Voor het eerst was een succesvolle en veilige landing van een eerste trap op een Autonoom ruimtehaven drone schip.
Na de succesvolle landing werd een ploeg lassers op het landingsplatform afgezet, die de inklapbare steunen op het stalen platform hebben gelast, zodat de bijna 50 meter hoge raket niet omvalt in ruwe zee.
Volgende missies
Mei 6, 2016: Succesvolle eerste-nachtlanding bij de lancering van JCSAT-14 op Of Course I Still Love You. De landing was te wijten aan de lanceerparameters met drie motoren.
Mei 27, 2016: verdere succesvolle landing van de eerste trap bij de start van Thaicom-8 op Of Course I Still Love You. De landing was te wijten aan de lanceerparameters met drie motoren. Bij de landing waren er kleine moeilijkheden. De kreukelzone van de eerste trap van de Falcon 9 werd aan één kant zo ver uitgebuit dat de raket kantelde op het dek. Videobeelden van een camera op de Falcon 9 werden vrijgegeven.
Juni 15, 2016: Eerstegraads noodlanding na de lancering van Eutelsat 117 West B / ABS 2A op Of course i still love you. De landing zou opnieuw moeten worden uitgevoerd met drie motoren, maar door verminderde output van een motor, was er een harde impact en vernietig de fase. De drie motoren gingen te vroeg naar maximaal vermogen, totdat de trap bijna stilstond. De brandstof ging eruit, toen kantelde de raket, omdat een buitenste motor eerst te weinig vermogen had, en viel van ongeveer 20 meter hoogte op het Drone-schip.
14 januari 2017: Succesvolle landing van de eerste trap bij de lancering van Iridium Next 1 op Lees gewoon de instructies. Bij het vertragen van 2000 tot 1000 m / s voor het invoeren van de atmosfeer, werden 3 motoren tot ontploffing gebracht, voor de landing om een langzamere vertraging te bereiken, maar slechts één motor.
Juni 23, 2017: Succesvolle landing van de eerste trap bij de start van BulgariaSat-1 op Of Course I Still Love You. Deze landing was te danken aan de lanceerparameters met drie motoren. Het was ook, na het succesvolle hergebruik van een eerste trap bij de start van SES-10, het tweede hergebruik van een eerste trap en dus de tweede landing van dezelfde. Het werd gebruikt bij de missie op 14 januari 2017, waardoor het de eerste eerste eerste trap was die landde op beide dronechips.
Juni 25, 2017: Succesvolle landing op de eerste trap bij de lancering van Iridium Next 2 op Just Read the Instructions. Bij het vertragen van 2000 tot 1000 m / s voor het invoeren van de atmosfeer, werden 3 motoren tot ontploffing gebracht, voor de landing om een langzamere vertraging te bereiken, maar slechts één motor.
Augustus 24, 2017: Succesvolle landing van de eerste trap bij de start van FORMOSAT-5 op Just Read the Instructions.
October 9, 2017: Succesvolle landing van de eerste trap bij de lancering van Iridium Next 3 op Just Read the Instructions.
October 11, 2017: Geslaagde landing van de eerste trap bij de start van SES-11 / EchoStar 105 op Of Course I Still Love You.
October 30, 2017: Succesvolle landing van het eerste niveau bij de start van Koreasat 5A op Of Course I Still Love You.
Februari 6, 2018: Crash van de middenkern van de eerste Falcon Heavy naast de Of Course I Still Love You. Wrakstukken van de centrumkern beschadigden delen van het Spaceport-schip.
Eerste succesvolle inzet van een gerecyclede eerste tier: Missie SES-10 op 30 maart 2017
Met de hervatte eerste trap van de Falcon 9 van de missie SpaceX CRS-8 op 8 april 2016 slaagde op 30 maart 2017 in de missie SES -10 zowel het transport van de tweede trap en de payload, de gelijknamige communicatiesatelliet SES-10, de ruimte in, als een nieuwe landing op een van SpaceX’s twee autonome spaceport drone schip, de I Love Love You Course in de Atlantische Oceaan. De lancering van de raket was eerder vanaf het Kennedy Space Center Launch Complex 39a.