Anatomia porównawcza
Pierwsze konkretnie anatomiczne badanie oddzielone od procedury chirurgicznej lub medycznej jest kojarzone przez wczesnych komentatorów z Alkmaeonem z Croton. Leonardo da Vinci sporządził notatki do planowanego traktatu anatomicznego, w którym zamierzał porównać dłonie różnych zwierząt, w tym niedźwiedzi. Pierre Belon, francuski przyrodnik urodzony w 1517 roku, prowadził badania i dyskusje na temat embrionów delfinów, a także porównania szkieletów ptaków do szkieletów ludzi. Jego badania doprowadziły do powstania nowoczesnej anatomii porównawczej.
Mniej więcej w tym samym czasie Andreas Vesalius również czynił pewne postępy. Młody anatom flamandzkiego pochodzenia, który zasłynął z zamiłowania do niesamowitych wykresów, systematycznie badał i poprawiał wiedzę anatomiczną greckiego lekarza Galena. Zauważył, że wiele z obserwacji Galena nie było nawet opartych na prawdziwych ludziach. Zamiast tego, opierały się na zwierzętach, takich jak małpy, małpoludy i woły. W rzeczywistości zachęcał on swoich studentów do wykonywania następujących czynności, w zastępstwie ludzkich szkieletów, jak cytuje Edward Tyson: „”Jeśli nie uda ci się zobaczyć żadnego z nich, przeprowadź sekcję małpy, dokładnie obejrzyj każdą kość, &c. …” Następnie radzi, jakiego rodzaju małpy wybrać, jako najbardziej przypominające człowieka: i konkluduje: „Powinno się znać strukturę wszystkich kości albo w ludzkim ciele, albo w małpim; najlepiej w obu, a potem przejść do anatomii mięśni”. (Edward Tyson, Orang-Outang…, 1699, s. 59.) Aż do tego momentu Galen i jego nauki były autorytetem w dziedzinie anatomii człowieka. Ironia polega na tym, że sam Galen podkreślał fakt, że należy dokonywać własnych obserwacji, a nie korzystać z cudzych, ale ta rada została utracona podczas licznych tłumaczeń jego dzieła. Gdy Vesalius zaczął odkrywać te błędy, inni lekarze tamtych czasów zaczęli bardziej ufać swoim własnym obserwacjom niż obserwacjom Galena. Interesującą obserwacją poczynioną przez niektórych z tych lekarzy była obecność homologicznych struktur u wielu różnych zwierząt, w tym u ludzi. Obserwacje te zostały później wykorzystane przez Darwina podczas tworzenia jego teorii doboru naturalnego.
Edward Tyson jest uważany za twórcę nowoczesnej anatomii porównawczej. Przypisuje mu się ustalenie, że wieloryby i delfiny są w rzeczywistości ssakami. Stwierdził również, że szympansy są bardziej podobne do ludzi niż do małp z powodu swoich ramion. Marco Aurelio Severino również porównywał różne zwierzęta, w tym ptaki, w swojej Zootomia democritaea, jednej z pierwszych prac z zakresu anatomii porównawczej. W XVIII i XIX wieku wielcy anatomowie, tacy jak George Cuvier, Richard Owen i Thomas Henry Huxley, zrewolucjonizowali nasze rozumienie podstawowej budowy i systematyki kręgowców, kładąc podwaliny pod pracę Karola Darwina nad ewolucją. Przykładem XX-wiecznego anatoma porównawczego jest Victor Negus, który pracował nad strukturą i ewolucją krtani. Do czasu pojawienia się technik genetycznych, takich jak sekwencjonowanie DNA, anatomia porównawcza wraz z embriologią były podstawowymi narzędziami do zrozumienia filogenezy, czego przykładem jest praca Alfreda Romera.