Wartość zadana (system sterowania)

Sterowanie tempomatem

Błąd SP-PV może być użyty do przywrócenia systemu do normy. Codziennym przykładem jest tempomat w pojeździe drogowym; gdzie wpływy zewnętrzne, takie jak nachylenie, powodują zmiany prędkości (PV), a kierowca zmienia również żądaną prędkość zadaną (SP). Algorytm automatycznej regulacji przywraca prędkość rzeczywistą do prędkości zadanej w optymalny sposób, bez opóźnienia lub przekroczenia, poprzez zmianę mocy wyjściowej silnika pojazdu. W ten sposób błąd SP-PV jest wykorzystywany do sterowania PV tak, aby była ona równa SP. Szeroko rozpowszechnionym zastosowaniem sterowania błędem SP-PV jest regulator PID.

Zastosowanie w przemyśle

Specjalną uwagę należy poświęcić zastosowaniom inżynieryjnym. W systemach przemysłowych, ograniczenia fizyczne lub procesowe mogą ograniczać ustaloną wartość zadaną. Na przykład, reaktor, który działa bardziej efektywnie w wyższych temperaturach może być przystosowany do pracy w temperaturze 500°C. Jednak ze względów bezpieczeństwa, punkt nastawy dla pętli regulacji temperatury reaktora powinien być znacznie poniżej tego limitu, nawet jeśli oznacza to, że reaktor pracuje mniej wydajnie.

.